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操作系统:ubuntu 13.04(32 bits)
AVR单片机:ATmega644pa 首先要明确,我们在Ubuntu(或者Linux)上开发AVR单片机应包括两大部分: 程序编译、程序下载。 环境布置: 程序编译使用Linux下的编译器——avr-gcc,通过以下指令安装: sudo apt-get install gcc-avr #这是avr的交叉编译器 sudo apt-get install avr-libc #这是编译要用的库 另外还有一个工具,目前感觉没什么用,先记下来 sudo apt-get install gdb-avr #gdb反向调试工具,反汇编 程序的下载使用avrdude,安装命令: sudo apt-get install avrdude 程序的编译和下载步骤 第一步:编译程序 avr-gcc -mmcu=atmega644p -Wall -Os -o main.o main.c 第二步:复制到HEX文件里面 avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex main.o main.hex 至于这一步到底做了什么,我也只知道大概是把 .o 文件中的特定部分(例如 .text 和 .data段) 复制到 .hex 文件中。 详见 avr-objcopy --help 和 readelf -a main.o 第三步:下载程序到单片机 sudo avrdude -p m644p -c u***asp -e -U flash:w:main.hex 其中 -p 表示选择芯片,例如m644p -c 选择下载器,例如u***asp -e 表示烧录前清空 -U 表示存储器操作类型,使用方式:-U memtype:op:filename[:format] 详见 man avrdude 另外,有时我们还需要读取或者写入单片机的熔丝位(熔丝高位:hfuse;熔丝低位:lfuse;熔丝扩展位:efuse) 可以通过以下命令得到 读取熔丝高位 sudo avrdude -p m644p -c u***asp -e -U hfuse:r:hfuse.hex:h 写熔丝位: sudo avrdude -p m644p -c u***asp -e -U hfuse:w:0xde:m |
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