请问怎样在Ubuntu（或者Linux）上开发一种AVR单片机？

　　操作系统：ubuntu 13.04（32 bits）
　　AVR单片机：ATmega644pa
　　首先要明确，我们在Ubuntu（或者Linux）上开发AVR单片机应包括两大部分：
　　程序编译、程序下载。
　　环境布置：
　　程序编译使用Linux下的编译器——avr-gcc，通过以下指令安装：
　　sudo apt-get install gcc-avr #这是avr的交叉编译器
　　sudo apt-get install avr-libc #这是编译要用的库
　　另外还有一个工具，目前感觉没什么用，先记下来
　　sudo apt-get install gdb-avr #gdb反向调试工具，反汇编
　　程序的下载使用avrdude，安装命令：
　　sudo apt-get install avrdude
　　程序的编译和下载步骤
　　第一步：编译程序
　　avr-gcc -mmcu=atmega644p -Wall -Os -o main.o main.c
　　第二步：复制到HEX文件里面
　　avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex main.o main.hex
　　至于这一步到底做了什么，我也只知道大概是把 .o 文件中的特定部分（例如 .text 和 .data段）
　　复制到 .hex 文件中。
　　详见 avr-objcopy --help 和 readelf -a main.o
　　第三步：下载程序到单片机
　　sudo avrdude -p m644p -c u***asp -e -U flash:w：main.hex
　　其中
　　-p 表示选择芯片，例如m644p
　　-c 选择下载器，例如u***asp
　　-e 表示烧录前清空
　　-U 表示存储器操作类型，使用方式：-U memtype:op:filename［：format］
　　详见 man avrdude
　　另外，有时我们还需要读取或者写入单片机的熔丝位（熔丝高位：hfuse；熔丝低位：lfuse；熔丝扩展位：efuse）
　　可以通过以下命令得到
　　读取熔丝高位
　　sudo avrdude -p m644p -c u***asp -e -U hfuse:r：hfuse.hex:h
　　写熔丝位：
　　sudo avrdude -p m644p -c u***asp -e -U hfuse:w：0xde:m