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如何对avr单片机USART串口通讯初始化进行配置？

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2021-11-1 07:22:08　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kasdlak 该类别下有 11 个回答。邀请回答 yuxiangxyz 该类别下有 11 个回答。邀请回答 fansz 该类别下有 10 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 10 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 10 个回答。邀请回答 uuwyfsdfsf 该类别下有 10 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 9 个回答。邀请回答剪刀脚该类别下有 9 个回答。邀请回答胡扯123 该类别下有 9 个回答。邀请回答乔伊斯e 该类别下有 9 个回答。邀请回答山中老虎该类别下有 9 个回答。邀请回答哥儿该类别下有 9 个回答。邀请回答悬崖勒马2 该类别下有 9 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 8 个回答。邀请回答邓长生该类别下有 8 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 8 个回答。邀请回答程序诗人该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhdgxfvx 该类别下有 8 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 8 个回答。邀请回答举报陈游斗相关推荐 • 串口USART有何功能？初始化USART的流程是怎样的 1129 • stm32f103单片机串口初始化的过程是怎样的？ 1282 • 如何通过串口通信对单片机开发板上的led和蜂鸣器进行控制？ 1869 • 如何对STM32串口进行初始化配置呢 1252 • DELPHI是如何和AVR进行通讯的 1649 • STM32F1x系列单片机串口发送与printf打印 529 • AVR和51单片机的通信问题 3438 • STM32 USART串口初始化的知识点，看完你就懂了 1519 • 基于库函数的串口初始化步骤是怎样的？ 573 • 如何对串口(UART)进行初始化呢 2463 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 avr atmega16 单片机通用同步和异步串行接收器和转发器 (USART) 是一个高度灵活的串行通讯设备，其工作模式及其初始化，寄存器说明如下 ***************************USART 控制和状态寄存器A（UCSRA）**************************** USART 控制和状态寄存器A（UCSRA） bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 RXC TXC UDRE FE DOR PE U2X MPCM RXC: USART 接收结束接收缓冲器中有未读出的数据时RXC 置位，否则清零。接收器禁止时，接收缓冲器被刷新，导致RXC 清零。RXC 标志可用来产生接收结束中断 TXC: USART 发送结束发送移位缓冲器中的数据被送出，且当发送缓冲器 (UDR) 为空时TXC 置位。执行发送结束中断时TXC 标志自动清零，也可以通过写0进行清除操作。TXC 标志可用来产生发送结束中断( 见对TXCIE 位的描述)。 UDRE: USART 数据寄存器空 UDRE标志指出发送缓冲器(UDR)是否准备好接收新数据。UDRE为1说明缓冲器为空，已准备好进行数据接收。UDRE标志可用来产生数据寄存器空中断复位后UDRE 置位，表明发送器已经就绪。 FE: 帧错误如果接收缓冲器接收到的下一个字符有帧错误，即接收缓冲器中的下一个字符的第一个停止位为0，那么FE 置位。这一位一直有效直到接收缓冲器(UDR) 被读取。当接收到的停止位为1 时， FE 标志为0。对UCSRA 进行写入时，这一位要写0。 DOR: 数据溢出数据溢出时DOR 置位。当接收缓冲器满( 包含了两个数据)，接收移位寄存器又有数据，若此时检测到一个新的起始位，数据溢出就产生了。这一位一直有效直到接收缓冲器 (UDR) 被读取。对UCSRA 进行写入时，这一位要写0。 PE: 奇偶校验错误当奇偶校验使能(UPM1 1)，且接收缓冲器中所接收到的下一个字符有奇偶校验错误时 UPE 置位。这一位一直有效直到接收缓冲器 (UDR) 被读取。对UCSRA 进行写入时，这一位要写0。 U2X: 倍速发送这一位仅对异步操作有影响。使用同步操作时将此位清零。此位置1可将波特率分频因子从16降到8，从而有效的将异步通信模式的传输速率加倍。 MPCM: 多处理器通信模式设置此位将启动多处理器通信模式。MPCM置位后，USART 接收器接收到的那些不包含地址信息的输入帧都将被忽略。发送器不受MPCM设置的影响。 ***********************USART控制和状态寄存器 B（UCSRB）*************** USART控制和状态寄存器 B（UCSRB） bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 RXCIE TXCIE UDRIE RXEN TXEN UCSZ2 RXB8 TXB8 RXCIE: 接收结束中断使能置位后使能RXC中断。当RXCIE为1，全局中断标志位SREG置位，UCSRA寄存器的RXC 亦为1时可以产生USART接收结束中断。 TXCIE: 发送结束中断使能置位后使能TXC中断。当TXCIE为1，全局中断标志位SREG置位，UCSRA寄存器的TXC 亦为1时可以产生USART发送结束中断。 UDRIE: USART 数据寄存器空中断使能置位后使能UDRE中断。当UDRIE 为1，全局中断标志位SREG置位，UCSRA寄存器的UDRE 亦为1时可以产生USART数据寄存器空中断。 RXEN: 接收使能置位后将启动USART接收器。RxD 引脚的通用端口功能被USART功能所取代。禁止接收器将刷新接收缓冲器，并使 FE、DOR及PE标志无效。 TXEN: 发送使能置位后将启动将启动USART发送器。TxD引脚的通用端口功能被USART功能所取代。 TXEN 清零后，只有等到所有的数据发送完成后发送器才能够真正禁止，即发送移位寄存器与发送缓冲寄存器中没有要传送的数据。发送器禁止后，TxD引脚恢复其通用 I/O功能。 UCSZ2: 字符长度 UCSZ2与UCSRC寄存器的UCSZ1:0结合在一起可以设置数据帧所包含的数据位数(字符长度)。 RXB8: 接收数据位8 对9位串行帧进行操作时，RXB8 是第9个数据位。读取UDR包含的低位数据之前首先要读取RXB8。 TXB8: 发送数据位8 对9位串行帧进行操作时，TXB8是第9个数据位。写UDR之前首先要对它进行写操作。 ************************状态寄存器 C（UCSRC）************************* 状态寄存器 C（UCSRC） bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 URSEL UMSEL UPM1 UPM0 USBS UCSZ1 UCSZ0 UCPOL UCSRC寄存器与UBRRH寄存器共用相同的I/O地址。对该寄存器的访问。 URSEL: 寄存器选择通过该位选择访问UCSRC寄存器或UBRRH寄存器。当读UCSRC时，该位为1 ；当写UCSRC 时，URSEL为1。 URSEL 为 0 ，对UBRRH 值更新；若 URSEL 为 1 ，对UCSRC 设置更新 UMSEL: USART 模式选择通过这一位来选择同步或异步工作模式。 UMSEL设置 UMSEL 模式 0 异步操作 1 同步操作 UPM1:0: 奇偶校验模式这两位设置奇偶校验的模式并使能奇偶校验。如果使能了奇偶校验，那么在发送数据，发送器都会自动产生并发送奇偶校验位。对每一个接收到的数据，接收器都会产生一奇偶值，并与UPM0 所设置的值进行比较。如果不匹配，那么就将UCSRA 中的PE 置位。 UPM 设置 UPM1 UPM0 奇偶模式 0 0 禁止 0 1 保留 1 0 偶校验 1 1 奇校验 USBS: 停止位选择通过这一位可以设置停止位的位数。接收器忽略这一位的设置。 USBS 设置 USBS 停止位位数 0 1 1 2 UCSZ1:0: 字符长度 UCSZ1:0与UCSRB寄存器的 UCSZ2结合在一起可以设置数据帧包含的数据位数(字符长度)。 UCSZ 设置 UCSZ2 UCSZ1 UCSZ0 字符长度 0 0 0 5 0 0 1 6 0 1 0 7 0 1 1 8 1 0 0 保留 1 0 1 保留 1 1 0 保留 1 1 1 9 UCPOL: 时钟极性这一位仅用于同步工作模式。使用异步模式时，将这一位清零。UCPOL 设置了输出数据的改变和输入数据采样，以及同步时钟XCK 之间的关系。 UCPOL 设置 UCPOL 发送数据的改变(TxD引脚的输出) 接收数据的采样(RxD 引脚的输入) 0 XCK上升沿XCK 下降沿 1 XCK 下降沿XCK 上升沿 *****************************USART波特率寄存器（UBRRL和UBRRH）*********************** USART波特率寄存器（UBRRL和UBRRH） bit15 bit14 bit13 bit12 bit11 bit10 bit9 bit8 URSEL – – – UBRR[11:8] UBRR[7:0] UCSRC寄存器与UBRRH寄存器共用相同的I/O地址。对该寄存器的访问。 URSEL: 寄存器选择通过该位选择访问UCSRC 寄存器或UBRRH 寄存器。当读UBRRH时，该位为0；当写 UBRRH时， URSEL为0。 Bit 14:12 – 保留位这些位是为以后的使用而保留的。为了与以后的器件兼容，写UBRRH时将这些位清零。 UBRR11:0: USART 波特率寄存器这个12位的寄存器包含了USART的波特率信息。其中UBRRH包含了USART波特率高4 位，UBRRL包含了低8位。波特率的改变将造成正在进行的数据传输受到破坏。写UBRRL 将立即更新波特率分频器。波特率定义为每秒的位传输速度 (bps) BAUD 波特率 ( bps) fOSC 系统时钟频率 UBRR UBRRH 与 UBRRL 的数值 (0-4095) 异步正常模式 (U2X = 0) FOSC FOSC BAUD = -------------- UBRR = ------------ -1 16( UBRR+ 1) 16BAUD 异步倍速模式 (U2X = 1) fOSC fOSC BAUD = -------------- UBRR = ------------ -1 8(UBRR+ 1) 8BAUD 同步主机模式 fOSC fOSC BAUD = --------------- UBRR = ------------ -1 2(UBRR+ 1) 2BAUD 程序例子： #include #include #pragma interrupt_handler UDR_empty:iv_USART_UDRE #pragma interrupt_handler RXC_END:iv_USART_DRE #pragma interrupt_handler TXC_END:iv_USART_TX unsigned char UASART_DATA=0; void USART_Init( unsigned int baud，unsigned char digit,unsigned char mode,unsigned char checkout)//详细初始化模式 {undefined SREG&=0x7F; UCSRC&=~(1< UBRRH = (unsigned char)(baud>>8); UBRRL = (unsigned char)baud; /* 接收器与发送器使能 / UCSRB = (1< /UDR数据寄存器为空时中断使能 / UCSRB = (1< switch(mode)//异同模式选择 {undefined case 0:UCSRB&=~(1< } UCSRC\|=1< switch(digit) 设置帧格式 : digit数据位5-9, {undefined case 5:UCSRB&=~(1< case 6:UCSRB&=~(1< case 7:UCSRB&=~(1< case 8:UCSRB&=~(1< case 9:UCSRB\|=1< default:UCSRB&=~(1< } switch(checkout)//checkout校验模式 {undefined case 0:UCSRC&=~(1< } UCSRC\|=1< //UCSRA\|=1< } /*********UBRR的baud设置参数表**************************/ //U2X=0;8mhz晶振9600：UBRR=51;误差：0.2%。4800：UBRR=103;误差：0.2%.2400：UBRR=207;误差：0.2% //U2X=1;8mhz晶振9600：UBRR=103;误差：0.2%。4800：UBRR=207;误差：0.2%.2400：UBRR=416;误差：-0.1% //U2X=0;11.0592mhz晶振9600：UBRR=71;误差：0.0%。4800：UBRR=143;误差：0.0%.2400：UBRR=287;误差：0.0% //U2X=1;11.0592mhz晶振9600：UBRR=143;误差：0.0%。4800：UBRR=287;误差：0.0%.2400：UBRR=575;误差：0.0% void USART_Init_commonage(unsigned int baud)//通用初始化 {undefined / 设置波特率 / SREG&=0x7F; UBRRH = (unsigned char)(baud>>8); UBRRL = (unsigned char)baud; / 接收器与发送器使能数据寄存器空使能禁止/ UCSRB = (1< / 设置帧格式 : 8个数据位 , 2个停止位，禁止校验，XCK上升沿发送数据下降沿接收数据，异步模式/ UCSRC = (1< //UCSRA=0;单机处理模式。中断标志清零，波特率的普通模式（非加倍，倍速模式） SREG\|=0x80;//使能全局中断 } / USART数据寄存器空标志UDRE及传输结束标志TXC,两个标志位都可以产生中断。 / void UDR_empty() //使能要求：全局中断使能，数据寄存器空中断使能位 UDRIE置位。 UDRE 被置位（自动）。 //对寄存器 UDR 执行写操作将清零 UDRE {undefined unsigned char data; UDR = data; //add your code here } void TXC_END() {undefined UDR =UASART_DATA; //add your code here } void RXC_END() {undefined UASART_DATA=UDR; //add your code here } void USART_Transmit5_8( unsigned char data )//对 UDRE标志采用轮询方式发送数据(发送5-8位数据) { / 等待发送缓冲器为空 / while ( !( UCSRA & (1< UDR = data; } void USART_Transmit_9( unsigned int data )//用查询法发送9位数据的数据帧 {undefined / 等待发送缓冲器为空 / while ( !( UCSRA & (1< UCSRB &= ~(1< if ( data & 0x0100 ) UCSRB \|= (1< / 将数据放入缓冲器，发送数据 / UDR = data; } unsigned char USART_Receive5_8( void )//用查询RXC接受5-8位的数据 {undefined /等待接收数据/ while ( !(UCSRA & (1< return UDR; } unsigned int USART_Receive_9( void )//接受9位的数据帧 {undefined unsigned char status, resh, resl; /等待接收数据 / while ( !(UCSRA & (1< / from buffer / status = UCSRA; resh = UCSRB; resl = UDR; / 如果出错返回/ if ( status & (1< / 过滤第九位数据然后返回/ resh = (resh >> 1) & 0x01; return ((resh << 8) \| resl); } / 禁止接收器时缓冲器 FIFO 被刷新，缓冲器被清空。导致未读出的数据丢失。如果由于出错而必须在正常操作下刷新缓冲器? 则需要一直读取 UDR 直到 RXC 标志清零。 */ void USART_Flush( void ) {undefined unsigned char dummy; while ( UCSRA & (1< }

2021-11-1 10:49:03 评论举报乔占宽