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/*============================================================ //HC-SRO4 超声波测距模块 程序 使用12M或11.0592M晶振,实测使用11.0592M TX信号触发 RX信号回响 =============================================================*/ #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int ***it RX = P2^0; ***it TX = P2^1; ***it rs=P2^4; ***it rw=P2^5; ***it e=P2^6; uint i, timerH,timerL,time=0; unsigned long S=0; uint di***uff[]={0,0,0}; //************************************************ //延时函数，在12MHz的晶振频率下 //大约50us的延时 //************************************************ void delay_50us(uint t) { uchar j; for(;t>0;t--) for(j=19;j>0;j--); } //************************************************ //延时函数，在12MHz的晶振频率下 //大约50ms的延时 //************************************************ void delay_50ms(uint t) { uint j; for(;t>0;t--) for(j=6245;j>0;j--); } void write_com(uchar com) { e=0; rs=0; rw=0; P0=com; delay_50us(10); e=1; delay_50us(20); e=0; } void write_data(uchar dat) { e=0; rs=1; rw=0; P0=dat; delay_50us(10); e=1; delay_50us(20); e=0; } void init(void) { delay_50us(300); write_com(0x38); delay_50us(100); write_com(0x38); delay_50us(100); write_com(0x38); write_com(0x38); write_com(0x08); write_com(0x01); write_com(0x06); write_com(0x0c); } /********************************************************/ void Conut(void) { time=timerH*256+timerL; S=time*0.0172; //算出来是CM if(S<=999) { di***uff[0]=S/100; di***uff[1]=S%100/10; di***uff[2]=S%100%10; } write_com(0xc0); for(i=0;i<3;i++) { write_data(di***uff[i]); delay_50us(20); } } void StartModule() //启动模块 { TX=1; delay_50us(1); TX=0; } /*********************************************************/ void main(void) { init(); //LCM初始化 TMOD=0x01; //设T0为方式1 TH0=0; TL0=0; ET0=1; //允许T0中断 EA=1; //开启总中断 */ while(1) { StartModule(); while(!RX); //当RX为零时等待 TR0=1; //开启计数 while(RX); //当RX为1计数并等待 TR0=0; //关闭计数 Conut(); //计算 } } void t0() interrupt 1 { TH0=0; TL0=0; timerH=TH0; timerL=TL0; } 自己写的程序，请大家帮帮忙，为什么1602显示是3个乱码，（1602没坏） 谢谢 
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2012-5-31 16:11:17
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2012-9-18 17:19:54
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