为什么要做无操作系统的LWIP呢

　　首先，为什么要做无OS的LWIP呢？原因很简单，因为stm32f103c8t6只有20K的RAM，很难支持OS + LWIP。
　　无OS的LWIP的一个优点是，可以提高单片机的以太网的响应速度。
　　LWIP的介绍就不说了，网上查一大把。
　　我的无OS移植LWIP基于ST官网的一个示例：
　　STSW-STM32026STM32F107xx （AN3102） 的 LwIP TCP/IP 堆栈演示
　　大家可以到官网下载。
　　这个示例是运行在STM32F107上面的，如果要运行到STM32F103上，还需要进行一些修改。下面是移植的主要步骤。
　　1.从ST官网项目中的LWIP-1.3.1目录整个复制到你的项目中
　　2. 修改文件lwip-1.3.1portethernetif.c，我的网卡是enc28j60，主要修改如下
　　2.1 添加
　　uint8_t mac［6］ = {0x00， 0xe0， 0x3d， 0xf4， 0xdd， 0xf7}; //网卡的mac地址
　　uint8_t Tx_Data_Buf［512］; //网卡发送
　　uint8_t Rx_Data_Buf［512］; //网卡接收缓冲区
　　2.2修改low_level_init
　　静态无效
　　low_level_init（结构用作netif *用作netif）
　　{
　　/ *集合MAC硬件地址长度* /
　　netif-》 hwaddr_len = ETHARP_HWADDR_LEN;
　　/* 设置 MAC 硬件地址 */
　　netif-》hwaddr［0］ = mac［0］;
　　netif-》hwaddr［1］ = mac［1］;
　　netif-》hwaddr［2］ = mac［2］;
　　netif-》hwaddr［3］ = mac［3］;
　　netif-》hwaddr［4］ = mac［4］;
　　netif-》hwaddr［5］ = mac［5］;
　　/* 最大传输单元 */
　　netif-》mtu = 1500;
　　/* 设备功能 */
　　/* 如果此设备不是以太网设备，则不要设置 NETIF_FLAG_ETHARP */
　　netif-》flags = NETIF_FLAG_BROADCAST | NETIF_FLAG_ETHARP | NETIF_FLAG_LINK_UP;
　　enc28j60_init（netif-》hwaddr）;
　　}
　　2.3 修改low_level_output
　　static err_t
　　low_level_output（struct netif *netif， struct pbuf *p）
　　{
　　struct pbuf *q;
　　无符号整数 i = 0;
　　#if ETH_PAD_SIZE
　　pbuf_header（p， -ETH_PAD_SIZE）; /* 删除填充字 */
　　#endif
　　for（q = p; q ！= NULL; q = q-》next） {
　　/* 将数据从 pbuf 发送到接口，一次一个 pbuf
　　。每个 pbuf 中数据的大小保存在 -》len
　　变量中。*/
　　memcpy（& Tx_Data_Buf ， （u8_t*）q-》payload， q-》len）;
　　i = i + q-》len;
　　}
　　enc28j60_packet_send（Tx_Data_Buf，i）;
　　#if ETH_PAD_SIZE
　　pbuf_header（p， ETH_PAD_SIZE）; /* 回收填充字 */
　　#endif
　　LINK_STATS_INC（link.xmit）;
　　返回 ERR_OK；
　　}
　　2.4 修改low_level_input
　　static struct pbuf *
　　low_level_input（struct netif *netif）
　　{
　　struct pbuf *p， *q;
　　u16_t len;
　　无符号整数 i = 0;
　　/* Obtain the size of the packet and put it into the “len”
　　variable. */
　　len = enc28j60_packet_receive（ Rx_Data_Buf，512）;
　　if（len == 0） return 0;
　　#if ETH_PAD_SIZE
　　len += ETH_PAD_SIZE; /* allow room for Ethernet padding */
　　#endif
　　/* We allocate a pbuf chain of pbufs from the pool. */
　　p = pbuf_alloc（PBUF_RAW， len， PBUF_POOL）;
　　if （p ！= NULL） {
　　#if ETH_PAD_SIZE
　　pbuf_header（p， -ETH_PAD_SIZE）; /* drop the padding word */
　　#endif
　　/* We iterate over the pbuf chain until we have read the entire
　　* packet into the pbuf. */
　　for（q = p; q ！= NULL; q = q-》next） {
　　/* Read enough bytes to fill this pbuf in the chain. The
　　* available data in the pbuf is given by the q-》len
　　* variable.
　　* This does not necessarily have to be a memcpy， you can also preallocate
　　* pbufs for a DMA-enabled MAC and after receiving truncate it to the
　　* actually received size. In this case， ensure the tot_len member of the
　　* pbuf is the sum of the chained pbuf len members.
　　*/
　　memcpy（（u8_t*）q-》payload， （u8_t*）&Rx_Data_Buf， q-》len）;
　　i = i + q-》len;
　　}
　　#if ETH_PAD_SIZE
　　pbuf_header（p， ETH_PAD_SIZE）; /* reclaim the padding word */
　　#endif
　　LINK_STATS_INC（link.recv）;
　　} else {
　　//drop packet（）;
　　LINK_STATS_INC（link.memerr）;
　　LINK_STATS_INC（link.drop）;
　　}
　　return p;
　　}
　　3. 修改stm32f10x_it.c
　　添加：
　　__IO uint32_t LocalTime = 0;
　　修改SysTick_Handler：
　　void SysTick_Handler（void）
　　{
　　LocalTime += 1;
　　}
　　4. 制作main函数
　　struct netif netif;
　　__IO uint32_t TCPTimer = 0;
　　__IO uint32_t ARPTimer = 0;
　　void LwIP_Init（void）
　　{
　　struct ip_addr ipaddr;
　　struct ip_addr netmask;
　　struct ip_addr gw;
　　/* Initializes the dynamic memory heap defined by MEM_SIZE.*/
　　mem_init（）;
　　/* Initializes the memory pools defined by MEMP_NUM_x.*/
　　memp_init（）;
　　IP4_ADDR（&ipaddr， 192， 168， 2， 8）;
　　IP4_ADDR（&netmask， 255， 255， 255， 0）;
　　IP4_ADDR（&gw， 192， 168， 2， 1）;
　　/* - netif_add（struct netif *netif， struct ip_addr *ipaddr，
　　struct ip_addr *netmask， struct ip_addr *gw，
　　void *state， err_t （* init）（struct netif *netif），
　　err_t （* input）（struct pbuf *p， struct netif *netif））
　　Adds your network interface to the netif_list. Allocate a struct
　　netif and pass a pointer to this structure as the first argument.
　　Give pointers to cleared ip_addr structures when using DHCP，
　　or fill them with sane numbers otherwise. The state pointer may be NULL.
　　The init function pointer must point to a initialization function for
　　your ethernet netif interface. The following code illustrates it‘s use.*/
　　netif_add（&netif， &ipaddr， &netmask， &gw， NULL， ðernetif_init， ðernet_input）;
　　/* Registers the default network interface.*/
　　netif_set_default（&netif）;
　　/* When the netif is fully configured this function must be called.*/
　　netif_set_up（&netif）;
　　}
　　void LwIP_Periodic_Handle（__IO uint32_t localtime）
　　{
　　/* TCP periodic process every 250 ms */
　　if （localtime - TCPTimer 》= TCP_TMR_INTERVAL）
　　{
　　TCPTimer = localtime;
　　tcp_tmr（）;
　　}
　　/* ARP periodic process every 5s */
　　if （localtime - ARPTimer 》= ARP_TMR_INTERVAL）
　　{
　　ARPTimer = localtime;
　　etharp_tmr（）;
　　}
　　}
　　int main（）
　　{
　　RCC_Config（）;
　　LwIP_Init（）;
　　SysTick_Config（SystemCoreClock / 1000）;
　　HelloWorld_init（）;
　　while （1）
　　{
　　/* Periodic tasks */
　　ethernetif_input（&netif）;
　　LwIP_Periodic_Handle（LocalTime）;
　　}
　　}
　　5. 修改lwipopts.h文件，因为只有20K的RAM，把一些数改小点，不然编译不通过
　　#define MEM_SIZE （10*1024）
　　#define PBUF_POOL_SIZE 8
　　#define PBUF_POOL_BUFSIZE 300
　　#define TCP_MSS （300 - 40）
　　//#define CHECKSUM_BY_HARDWARE
　　6. 编译，下载，在命令行里ping和telnet限制，运行正常
　　7. 总结，LWIP的无OS移植还是比较简单的，对比UIP的无OS移植，编写应用程序要简单得多。