stm32 BootLoader是怎样去实现的

　　BootLoader大家应该都知道是干什么的，简单的来说就是程序开始运行前的一段程序。
　　在成熟的产品中，通常都是采用BootLoader方式来升级产品的程序。也就是IAP升级。
　　在了解完基本的实现原理后，可以做到用上位机升级（一般的产品大多采用这种方式，显得非常专业
　　有专用的升级软件，其实背后原理就是BootLoader升级方式）。当然还有一些联网在线升级也是如此。
　　网上有非常多的文件有介绍过stm32 BootLoader的实现。但是讲的可能比较深入难以理解，
　　实现更是无从下手。今天这里注意介绍最简单实现的方式，关键代码只有几行，每错，真的就只有几行。
　　主要实现芯片是stm32f103c8t6，rom是64K
　　我实现的基本思路：
　　我们需要为BootLoader程序和APP程序分配空间，因为BootLoader程序所需要的功能比较少，所有不用分配很多空间，如下。
　　BootLoader 0x8000000 0x8002000 //8K的BootLoader
　　APP 0x8002000 0x800D000 //44K的APP空间
　　64K-44K-8K=12K剩余空间用于存储其它信息
　　采用全部擦除方式下载BootLoader程序
　　采用部分擦除范式下载APP程序
　　在BootLoader利用函数跳转功能跳转到APP的程序地址
　　在APP程序中重新设计中断向量
　　开始制作：
　　1.准备一个BootLoader工程
　　设置下载地址
　　主程序如下：
　　LED led0（‘C’，13）;
　　void （*jump2app）（）;
　　//跳转到应用程序段
　　//appxaddr：用户代码起始地址。
　　void iap_load_app（u32 appxaddr）
　　{
　　if（（（*（vu32*）appxaddr）&0x2FFE0000）==0x20000000） //检查栈顶地址是否合法。
　　{
　　jump2app=（void（*）（））*（vu32*）（appxaddr+4）; //用户代码区第二个字为程序开始地址（复位地址）
　　MSR_MSP（*（vu32*）appxaddr）; //初始化APP堆栈指针（用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址）
　　for（int i = 0; i 《 8; i++）
　　{
　　NVIC-》ICER = 0xFFFFFFFF; /* 关闭中断*/
　　NVIC-》ICPR = 0xFFFFFFFF; /* 清除中断标志位 */
　　}
　　jump2app（）; //跳转到APP.
　　}
　　}
　　int main（void）
　　{
　　LED0=1;
　　LED1=1;
　　LED2=1;
　　serial1_init（115200）; //串口初始化
　　while（1）
　　{
　　PCout（13）=~ PCout（13）;
　　printf（“我是BootLoader 5s后我要跳转到APP程序了rn”）;
　　delay_ms（1000）;
　　printf（“1rn”）;
　　delay_ms（1000）;
　　printf（“2rn”）;
　　delay_ms（1000）;
　　printf（“3rn”）;
　　delay_ms（1000）;
　　printf（“4rn”）;
　　delay_ms（1000）;
　　printf（“准备跳转rn”）;
　　iap_load_app（0x8002000）; //跳转
　　}
　　}
　　2.准备一个APP工程
　　设置下载地址
　　主程序如下：
　　LED led0（‘C’，13）;
　　int main（void）
　　{
　　LED0=1;
　　LED1=1;
　　LED2=1;
　　NVIC_SetVectorTable（0x8002000，0）; //重新设置程序栈地址和中断向量表
　　serial1_init（115200）; //串口初始化
　　while（1）
　　{
　　PCout（13）=~ PCout（13）;
　　printf（“hello 我是apprn”）;
　　delay_ms（1000）;
　　}
　　}
　　将两个程序都烧录到芯片中，部分擦除方式。