STM32F107的定时器中断实现步骤有哪些

　　1. STM32F107的通用定时器是指： TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、
　　STM32F107的高级定时器是指： TIM1、TIM8
　　STM32F107的基本定时器是指： TIM6、TIM7
　　2. STM32F107的通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）的模式有向上计数、向下计数、中央对齐模式。
　　向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值（TIMx_ARR），然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
　　向下计数模式：计数器从自动装入的值（TIMx_ARR）开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
　　中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。
　　3. STM32F107的通用定时器的时钟选择有多种，一般使用RCC提供的内部时钟TIMxCLK， 由APB1时钟分频提供。
　　4. 状态标志位获取和清除
　　FlagStatus TIM_GetFlagStatus（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_tTIM_FLAG）;
　　void TIM_ClearFlag（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_FLAG）;
　　ITStatus TIM_GetITStatus（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_tTIM_IT）;
　　void TIM_ClearITPendingBit（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_tTIM_IT）;
　　定时器中断实现步骤：
　　1. 定时器时钟使能。 RCC_APB1PeriphClockCmd（）;
　　2. 初始化定时器，配置ARR，PSC。 TIM_TimeBaseInit（）;
　　3. 开启定时器中断，配置NVIC。 void TIM_ITConfig（）; NVIC_Init（）;
　　4. 使能定时器。 TIM_Cmd（）;
　　5. 编写中断服务函数。 TIMx_IRQHandler（）;
　　1） TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision这一行代码是干吗的啊
　　CKD［1:0］： 时钟分频因子 （Clock division） 这2位定义在定时器时钟（CK_INT）频率、死区时间和由死区发生器与数字滤波器（ETR，TIx）所用的采样时钟之间的分频比例。 00： tDTS = tCK_INT01 ： tDTS = 2 x tCK_INT10： tDTS = 4 x tCK_INT 11 ：保留，不要使用这个配置
　　用来屏蔽一些不需要的毛刺的。比如你数字滤波器的频率为1M，N=8，则频率大于1MHz/8=125KHz（持续时间小于8us）的脉冲都会被忽略。可以用在按键消抖之类的。