怎样通过上位机给STM32发送命令呢

　　一、目标实现
　　通过网络通信的方式，当上位机发出对应指令给STM32，STM32根据收到的指令来执行对应的操作（例如：亮灯、灭灯、闪灯等）。还有可以将STM32连上路由器，当电脑连上路由器后，也可以通过上位机给STM32发送命令。
　　二、实现步骤
　　1、首先使用STM32CubeMX按照对应的开发板生成对应的程序模版。
　　本人使用的正点原子的STM32F407ZGT6探索者开发板，对应的以太网接口是LAN8720A。
　　在STM32CubeMX中选上ETH、Lwip（不带操作系统）、对应需要点灯的管脚。
　　ETH配制中：按照开发板LAN8720A对应的手册，将特殊标志位地址与芯片的信息一一配对选上（其实Cube生成的默认参数和LAN8720A是对应的上的，如果是其他PHY芯片，则需要查看手册来配制）
　　Lwip配制中：不使用DHCP，使用手动配制的IP。
　　在这一步中，其实以及把要做的工作完成了90%了！只剩下在应用层面使用LwIP的raw api接口进行开发了。
　　注意：PHY Address Value 需要设置成0！
　　相应配制如图所示：
　　
　　
　　2、当生成模版后，给ethernetif.c中的 HAL_ETH_MspInit（ETH_HandleTypeDef* ethHandle） 中添加LAN8720A的使能代码，然后在主函数的死循环中添加 MX_LWIP_Process（）函数就可以实现在电脑上ping通STM32了
　　
　　
　　3、阅读LwIP官方给的RAW API 资料，实现在应用层上建立tcp/ip的应用
　　这里的流程与其他平台上tcp/ip或者upd通讯有很多的相似性
　　首先先创建 struct tcp_pcb *tcp_new（void） 创建pcb块（类似创建socket）
　　其次绑定IP err_t tcp_bind（struct tcp_pcb *pcb， ip_addr_t *ipaddr， u16_t port）//PCB绑定指定的ip 与 端口号
　　然后看作为 客户端 还是 服务器
　　若是作为服务器 则使用进行监听 struct tcp_pcb *tcp_listen（struct tcp_pcb *pcb）//返回新的pcb块
　　然后当有连接进来后 则使用建立连接 ：
　　void tcp_accept（struct tcp_pcb *pcb， err_t （* accept）（void *arg， struct tcp_pcb *newpcb， err_t err）） //在回调函数中来执行建立连接后要执行的事情
　　连接建立后则可以开始进行读写操作 ：
　　err_t tcp_write（struct tcp_pcb *pcb， const void *dataptr， u16_t len， u8_t apiflags）//直接往PCB块中国写入len长度的dataptr指向内容
　　void tcp_sent（struct tcp_pcb *pcb， err_t （* sent）（void *arg， struct tcp_pcb *tpcb， u16_t len）） //在回调函数中来执行接受到消息后要执行的事情
　　void tcp_recv（struct tcp_pcb *pcb， err_t （* recv）（void *arg， struct tcp_pcb *tpcb， struct pbuf *p， err_t err））//在回调函数中来执行接受到消息后要执行的事情
　　void tcp_recved（struct tcp_pcb *pcb， u16_t len） //从PCB块中接受len长度的数据
　　三、有关LwIP的一些理解与生成模版代码的注释
　　
　　//lwip.c
　　void MX_LWIP_Init（void）
　　{
　　/* IP addresses initialization */
　　//ip地址、子网掩码、网关
　　IP_ADDRESS［0］ = 192;
　　IP_ADDRESS［1］ = 168;
　　IP_ADDRESS［2］ = 1;
　　IP_ADDRESS［3］ = 100;
　　NETMASK_ADDRESS［0］ = 255;
　　NETMASK_ADDRESS［1］ = 255;
　　NETMASK_ADDRESS［2］ = 255;
　　NETMASK_ADDRESS［3］ = 0;
　　GATEWAY_ADDRESS［0］ = 192;
　　GATEWAY_ADDRESS［1］ = 168;
　　GATEWAY_ADDRESS［2］ = 1;
　　GATEWAY_ADDRESS［3］ = 1;
　　/* Initilialize the LwIP stack without RTOS */
　　//初始化lwip，初始化了mem、pbuf、netif、ip、tcp与udp，检查延迟时间的舒适化等等
　　lwip_init（）;
　　/* IP addresses initialization without DHCP （IPv4） */
　　//将IP等信息转化成为 大端序 添加到IPV4信息中、ipaddr、netmask、gw
　　IP4_ADDR（&ipaddr， IP_ADDRESS［0］， IP_ADDRESS［1］， IP_ADDRESS［2］， IP_ADDRESS［3］）;
　　IP4_ADDR（&netmask， NETMASK_ADDRESS［0］， NETMASK_ADDRESS［1］ ， NETMASK_ADDRESS［2］， NETMASK_ADDRESS［3］）;
　　IP4_ADDR（&gw， GATEWAY_ADDRESS［0］， GATEWAY_ADDRESS［1］， GATEWAY_ADDRESS［2］， GATEWAY_ADDRESS［3］）;
　　/* add the network interface （IPv4/IPv6） without RTOS */
　　//添加网络接口到 lwip netifs 列表中，调用回调函数来初始化以太网，在netif 网络接口结构体中放置input
　　//其中 ethernetif_init 中包括了 low_level_init（用于初始化 以太网管脚接口、MAC信息、使能DMA与MAC的数据交互）
　　//其中 ethernet_input 用于接收以太网接口的数据帧
　　netif_add（&gnetif， &ipaddr， &netmask， &gw， NULL， ðernetif_init， ðernet_input）;
　　/* Registers the default network interface */
　　//将网络接口设置为默认的网络接口
　　netif_set_default（&gnetif）;
　　if （netif_is_link_up（&gnetif））//查看是否有链接
　　{
　　/* When the netif is fully configured this function must be called */
　　//建立一个可以处理的网络接口
　　netif_set_up（&gnetif）;
　　}
　　else
　　{
　　/* When the netif link is down this function must be called */
　　//关闭网络接口
　　netif_set_down（&gnetif）;
　　}
　　/* USER CODE BEGIN 3 */
　　/* USER CODE END 3 */
　　}