如何在STM32上添加并使用蓝牙模块呢

　　一、说明：写本文的目的是抛弃一些比较专业的描述，从一些刚接触的小白角度出发，帮助此类朋友解决一些问题，所以内容都是用比较通俗的白话来写，网上已经有许多的比较专业的描述教程，若你想要一些比较专业性的描述，本人建议你看其他朋友的。
　　二、概论：本文内容主要是介绍如何在STM32上添加、使用蓝牙模块，介绍怎么将蓝牙与STM32联系起来，文章最后介绍一个实例。
　　三、硬件连接
　　1、连接图
　　
　　
　　如上图所示，该STM32具有三组串口管脚，自己选一组（具体看自己STM32板子的电路图，下面内容我只以RX1/TX1这组为例，不同组接下来的代码配置也会不同），至于VCC管脚和GND管脚自己找，板子上有标志。
　　首先说一下STM32板子在这里实现的功能本质——“串口通信”，和蓝牙模块在这里充当的角色——“串口客户端”
　　这个怎么理解呢？ 简单来说，STM板子和蓝牙模块进行“微信聊天”，即都具有发送接收功能。
　　三、串口内容：
　　接完管脚了，接下来就是代码部分，串口功能总共五个函数（建议复制粘贴）
　　（1）通信初始化
　　void USART_Config（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef x;
　　USART_InitTypeDef y;
　　//打开时钟
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA，ENABLE）;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1，ENABLE）;
　　x.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
　　x.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
　　x.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIO_Init（GPIOA，&x）; //初始化发送管脚
　　x.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
　　x.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
　　GPIO_Init（GPIOA，&x）; //初始化接收管脚
　　y.USART_BaudRate=9600; //注意波特率，否则会出现乱码
　　y.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
　　y.USART_Parity=USART_Parity_No;
　　y.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
　　y.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
　　y.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
　　USART_Init（USART1，&y）; //串口配置（波特率等）
　　USART_ITConfig（USART1，USART_IT_RXNE，ENABLE）; //打开串口接收中断
　　USART_Cmd（USART1，ENABLE）;
　　NVIC_Configuration（）; //配置串口中断的优先级
　　}
　　（2）配置串口中断优先级
　　void NVIC_Configuration（）
　　{
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;
　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStruct）;
　　}
　　（3）写一下中断处理函数
　　void USART1_IRQHandler（void）
　　{
　　uint8_t ucTemp;
　　if（USART_GetITStatus（USART1，USART_IT_RXNE）！=RESET）
　　{
　　ucTemp=USART_ReceiveData（USART1）;
　　USART_SendData（USART1，ucTemp）;
　　}
　　}
　　（4）重写输出输入函数（记得添加#include “stdio.h”哦）
　　#include “stdio.h”
　　int fputc（int ch，FILE *f）
　　{
　　USART_SendData（USART1，（uint8_t）ch）;
　　while（USART_GetFlagStatus（USART1，USART_FLAG_TXE）==RESET）;
　　return （ch）;
　　}
　　int fgetc（FILE *f）
　　{
　　while（USART_GetFlagStatus（USART1，USART_FLAG_TXE）==RESET）;
　　return （int）USART_ReceiveData（USART1）;
　　}
　　（5）最后当然是主函数了（记得包括上面的头文件总共有两个头文件哦）
　　#include “stm32f10x.h”
　　int main（void）
　　{
　　USART_Config（）;
　　while（1）;
　　}
　　四、功能例子（在手机端通过蓝牙控制STM32板子小灯）
　　（1）配置串口（就是上面的代码）
　　（2）初始化小灯（我的STM32控制LED灯的管脚为PC13）
　　
　　void LED_GPIO_Config（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC， ENABLE）;
　　GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
　　GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
　　GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIO_Init（GPIOC， &GPIO_InitStruct）;
　　}
　　（3）小灯控制函数
　　void LED_G（uint8_t n） //LED_G（0）： 灯亮 LED_G（1）：灯灭
　　{
　　if（n）
　　GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_13）;
　　else
　　GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_13）;
　　}
　　（4）修改主函数
　　#include “stm32f10x.h”
　　int main（void）
　　{
　　USART_Config（）;
　　LED_GPIO_Config（）;
　　while（1）;
　　}
　　（5）修改串口中断函数
　　void USART1_IRQHandler（void） //如果手机蓝牙发送‘0’则灯亮，（若其他数据）否则灯灭
　　{
　　u8 res;
　　if（USART_GetITStatus（USART1，USART_IT_RXNE）！=RESET）
　　{
　　res= USART_ReceiveData（USART1）;
　　USART_SendData（USART1，res）;
　　if（res==‘0’）
　　{
　　LED_G（0）;
　　}
　　else
　　{
　　LED_G（1）;
　　}
　　}
　　}
　　五、效果