怎样去自建一种stm32开发板呢

　　本文主要分析stm32duino文件和自建stm32开发板的过程。
　　一、开发环境
　　开发板：xx（未知，用别人买的山寨板mini_stm32）
　　stm32：stm32f103rct6
　　arduino版本：1.8.9
　　stm32duino：https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader
　　（在arduino IDE 文件-》开发板管理器网址：https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/master/STM32/package_stm_index.json）
　　stm32duino相关文件都存在C：UsersxxAppDataLocalArduino15packagesSTM32
　　二、stm32duino文件分析
　　stm32duino文件夹说明
　　STM32
　　----》hardware
　　--------》stm32
　　------------》1.6.1
　　----------------》CI （xx，未知）
　　----------------》History （开发板历史信息，boards.txt历史）
　　----------------》libraries （一些stm32duino作者自己写的库）
　　----------------》system （stm32底层驱动文件）
　　----------------》variants （开发板信息）
　　----------------》platform.txt （包含stm32使用到的编译器，编译参数，烧录工具等）
　　----------------》boards.txt （包含开发板的信息）
　　----------------》keywords.txt （包含编程时的关键字）
　　----------------》programmers.txt （空）
　　----》tools （编译工具，创建自己开发板的工具）
　　分析一下stm32duino中的开发板variants/PILL_F103XX，其芯片型号STM32F103CBT6与我的相似，包含如下文件
　　variants/PILL_F103XX
　　----》ldscript.ld （链接文件，）
　　----》PeripheralPins.c （管脚复用功能定义，如serial、spi、iic、adc、pwm等等）
　　----》PinNamesVar.h （唤醒管脚、u***数据管脚定义）
　　----》variant.cpp （与variant.h中管脚定义对应的stm32管脚数组定义，stm32时钟定义）
　　----》variant.h （开发板管脚定义、其它功能定义）
　　三、创建自己的开发板
　　通过上面分析，可见arduino是对应开发板进行编程的。variants里肯定就没有我使用的山寨板，也没有我使用的同型号芯片的开发板，所以需要自己添加一些信息。
　　建立文件夹variantsSTM32_F103XX，芯片型号与PILL_F103XX开发板相似，拷贝PILL_F103XX文件夹中的文件到STM32_F103XX进行修改。
　　1、修改PeripheralPins.c和PinNamesVar.h
　　这两个文件可以通过作者提供的python工具进行生成（在tools文件夹中），命令：python genpinmap_arduino.py -m STM32F103R（C-D-E）Tx.xml。
　　执行后将输出ArduinoSTM32F103R（C-D-E）Tx文件夹里。复制到STM32_F103XX中替换。
　　2、修改boards.txt
　　在最后加入自己开发板信息，
　　# MINISTM32_F103RC board
　　GenF1.menu.pnum.MINISTM32_F103RC=MiniStm32 F103RC （arduino中选择开发板可见）
　　GenF1.menu.pnum.MINISTM32_F103RC.upload.maximum_size=262144 （stm32的flash大小）
　　GenF1.menu.pnum.MINISTM32_F103RC.upload.maximum_data_size=49152 （stm32的ram大小）
　　GenF1.menu.pnum.MINISTM32_F103RC.build.board=MINISTM32_F103RC
　　GenF1.menu.pnum.MINISTM32_F103RC.build.product_line=STM32F103xE （stm32型号和容量类型）
　　GenF1.menu.pnum.MINISTM32_F103RC.build.variant=STM32_F103XX （variants中创建的文件夹）
　　3、修改STM32_F103XXldscript.ld
　　/* Specify the memory areas */
　　MEMORY
　　{
　　RAM （xrw） ： ORIGIN = 0x20000000， LENGTH = LD_MAX_DATA_SIZE （按照stm32型号修改ORIGIN）
　　FLASH （rx） ： ORIGIN = 0x8000000 + LD_FLASH_OFFSET， LENGTH = LD_MAX_SIZE - LD_FLASH_OFFSET （按照stm32型号修改ORIGIN）
　　}
　　4、修改STM32_F103XXvariant.cpp和variant.h
　　在variant.h中进行功能管脚功能定义，如serial、spi、iic等。需要注意NUM_DIGITAL_PINS定义是可用gpio的数值。NUM_ANALOG_INPUTS和NUM_ANALOG_FIRST需要adc管脚连续排列，但硬件设计经常不是连续的，不知道怎么用好它。
　　在variant.cpp中修改digitalPin与variant.h定义的管脚一致。SystemClock_Config函数可以参考STM32CubeMX生成的时钟配置进行修改，切勿直接替换！