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以前一直忽视,记录做开发中遇到的问题,决定不再懒了,本文主要是配置STM32F407VET6的串口2,对应PA2,PA3。大家都知道正点原子配置了串口1,之前一直想配置串口3,可惜一直没成功,尝试了串口2,4,5,6的配置,都没有问题,就3不行,我怀疑我的板子有问题,不过先把已解决的问题记录下来,以后解决了,再写。特别注意:printf函数已经在库函数中和usart1配置好了,现在是使用usart2,所以printf不可以在串口2的收发函数里出现,不然串口1会对串口2产生干扰。
目前主要是用库函数,偶尔使用寄存器,还是太懒了,实在是看不进去寄存器手册,言归正传,配置串口的步骤,原子大神已经描述的相当清楚了。 包括以下步骤: 1.配置串口时钟和和GPIO时钟使能。 2.设置引脚复用器映射。 3.GPIO端口模式设置 4.串口参数初始化:设置波特率,字长,奇偶校验等参数 5.初始化NVIC. 6.开启中断 7.使能串口 中断配置: 当接收到从电脑发过来的数据,把接收到的数据保存在 USART2_RX_BUF 中,同时在接收状态寄存器(USART2_RX_STA)中计数接收到的有效数据 个数,当 收到回车(回车的表示由 2个字节组成:0X0D 和 0X0A)的第一个字节 0X0D 时,计数器将不再增加,等待 0X0A 的到来,而如果 0X0A 没有来到, 则认为这次接收失败,重新开始下一次接收。如果顺利接收到 0X0A,则标记 USART_RX_STA 的第 15 位,这样完成一次接收,并等待该位被其他程序清 除,从而开始下一次的接收,而如果迟迟没有收到0X0D,那么在接收数据超过USART_REC_LEN的时候,则会丢弃前面的数据,重新接收。 usart2.c usart2.h main.c代码如下: //---------usart2.c文件-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------// //初始化IO 串口2 #include “delay.h” #include “usart3.h” #include “stdarg.h” #include “stdio.h” #include “string.h” //串口发送缓存区 __align(8) u8 USART2_TX_BUF[USART2_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART2_MAX_SEND_LEN字节 #ifdef USART2_RX_EN //如果使能了接收 //串口接收缓存区 u8 USART2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART2_MAX_RECV_LEN个字节。 u16 USART2_RX_STA = 0; void USART2_IRQHandler(void) { u8 res; if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { res =USART_ReceiveData(USART2);//(USART1-》DR); //读取接收到的数据 if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART2_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000; else { USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=res ; USART2_RX_STA++; if(USART2_RX_STA》(USART2_MAX_RECV_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } } #endif //bound:波特率 void usart2_init(u32 bound) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //1.串口时钟和和GPIO时钟使能。 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟 //2.设置引脚复用器映射 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2); //GPIOA2复用为USART2 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2); //GPIOA3复用为USART2 //3.GPIO端口模式设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //GPIOA2和GPIOA3初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA2,和GPIOA3 //4.串口参数初始化:设置波特率,字长,奇偶校验等参数 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般设置为9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2参数 //5.初始化NVIC NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //6.开启中断 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断 //7.使能串口 USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口 } //------usart2.h----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- #ifndef __USART2_H #define __USART2_H #include “sys.h” #define USART2_MAX_RECV_LEN 400 //最大接收缓存字节数 #define USART2_MAX_SEND_LEN 400 //最大发送缓存字节数 #define USART2_RX_EN 1 //0,不接收;1,接收。 extern u8 USART2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART2_MAX_RECV_LEN字节 extern u8 USART2_TX_BUF[USART2_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART2_MAX_SEND_LEN字节 extern u16 USART2_RX_STA; //接收数据状态 void usart2_init(u32 bound); //串口2初始化 //void TIM7_Int_Init(u16 arr,u16 psc); void u2_printf(char* fmt, 。..); #endif //----------main.c--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- #include “sys.h” #include “delay.h” #include “usart.h” #include “led.h” #include “key.h” #include “sram.h” #include “malloc.h” #include “usmart.h” #include “sdio_sdcard.h” #include “malloc.h” #include “w25qxx.h” #include “ff.h” #include “exfuns.h” //串口3头文件 #include “usart3.h” #include “timer.h” #include “string.h” //STM32F407 //FATFS 实验 -库函数版本 /**SD卡管理变量***/ //u8 textFileBuffer[] = “Chinese and English test strings rnChinese and English test strings2”; //FIL fsrc, fdst; /* file objects */ //char path0[512; //char buffer[4096]; /* file copy buffer */ /**主函数变量**/ u8 t=0; /**自定义函数声明**/ void system_init(void); void SD_TEST(void); int main(void) { u8 t; u8 len; u16 times=0; u8 USART_RX_BUF1[10] = {‘0’,‘1’,‘2’,‘3’,‘4’,‘5’,‘6’,‘7’,‘8’,‘n’}; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节。 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2 delay_init(168); //延时初始化 //uart_init(115200); //串口初始化波特率为115200 usart2_init(9600); LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 while(1) { if(USART2_RX_STA&0x8000) { len=USART2_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度 for(t=0;t《len;t++) { USART_SendData(USART2, USART2_RX_BUF[t]); //向串口1发送数据 while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 } USART2_RX_STA=0; }else { times++; if(times%50==0) { for(t=0;t《10;t++) { USART_SendData(USART2, USART_RX_BUF1[t]); //向串口1发送数据 while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 } } if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行。 delay_ms(10); } } } //--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 在主函数main.c里还有部分SD卡实验的头文件和变量声明,不用管,去掉也没关系。 |
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