如何对STM32F429的GPIO进行配置

　　STM32 IO模式
　　（1）浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1
　　（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
　　（3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入
　　（4） 模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
　　（5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变 。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
　　（6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
　　（7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL，SDA）
　　（8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1，MOSI，MISO.SCK.SS）
　　实例总结：
　　（1）模拟I2C使用开漏输出_OUT_OD，接上拉电阻，能够正确输出0和1；读值时先
　　GPIO_SetBits（GPIOB， GPIO_Pin_0）；拉高，然后可以读IO的值；使用
　　GPIO_ReadInputDataBit（GPIOB，GPIO_Pin_0）；
　　（2）如果是无上拉电阻，IO默认是高电平；需要读取IO的值，可以使用
　　带上拉输入_IPU和浮空输入_IN_FLOATING和 开漏输出_OUT_OD；
　　推挽输出与开漏输出的区别
　　推挽输出：可以输出高，低电平，连接数字器件;开漏输出：输出端相当于三极管的集电极。 要得到高电平状态需要上拉电阻才行。 适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20ma以内）。
　　推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。
　　要实现 线与 需要用OC（open collector）门电路。是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小，效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流
　　当端口配置为输出时：
　　开漏模式：输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 不被激活，输出0。
　　输出 1 时，N-MOS 高阻， P-MOS 不被激活，输出1（需要外部上拉电路）；此模式可以把端口作为双向IO使用。
　　推挽模式：输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 高阻 ，输出0。
　　输出 1 时，N-MOS 高阻，P-MOS 导通，输出1（不需要外部上拉电路）。
　　简单来说开漏是0的时候接GND 1的时候浮空 推挽是0的时候接GND 1的时候接VCC
　　GPIO使用初始化配置
　　void GPIO_config（void）
　　{
　　/*定义一个 GPIO_InitTypeDef 类型的结构体*/
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　/*开启 LED 相关的 GPIO 外设时钟*/
　　RCC_AHB1PeriphClockCmd （ RCC_AHB1Periph_GPIOH， ENABLE）;
　　/*选择要控制的 GPIO 引脚*/
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_PIN;
　　/*设置引脚模式为输出模式*/
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
　　/*设置引脚的输出类型为推挽输出*/
　　GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
　　/*设置引脚为上拉模式*/
　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
　　/*设置引脚速率为 2MHz */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
　　/*调用库函数，使用上面配置的 GPIO_InitStructure 初始化 GPIO*/
　　GPIO_Init（GPIOH， &GPIO_InitStructure）;
　　/*置位相应引脚*/
　　GPIO_SetBits（GPIOH，LED1_PIN）;
　　}
　　使用GPIO要进行的配置
　　1、使用 GPIO_InitTypeDef 定义 GPIO 初始化结构体变量，以便下面用于存储 GPIO 配置。
　　2、向 RCC 寄存器赋值调用库函数 RCC_AHB1PeriphClockCmd 来使能
　　GPIO可配置模式
　　输入浮空
　　输入上拉
　　输入下拉
　　模拟功能
　　具有上拉或下拉功能的开漏输出
　　具有上拉或下拉功能的推挽输出
　　具有上拉或下拉功能的复用功能推挽
　　具有上拉或下拉功能的复用功能开漏
　　GPIO 端口模式
　　GPIO_Mode_IN = 0x00， /*！《 GPIO Input Mode */
　　GPIO_Mode_OUT = 0x01， /*！《 GPIO Output Mode */
　　GPIO_Mode_AF = 0x02， /*！《 GPIO Alternate function Mode */
　　GPIO_Mode_AN = 0x03 /*！《 GPIO Analog Mode */
　　00：输入（复位状态）
　　01：通用输出模式
　　10：复用功能模式
　　11：模拟模式
　　GPIO 端口输出类型
　　GPIO_OType_PP = 0x00，//0：输出推挽（复位状态）
　　GPIO_OType_OD = 0x01//1：输出开漏
　　在输入模式下，GPIO_OType 不起作用，但这个变量还是应该赋值的
　　GPIO 端口输出速度
　　00： 2 MHz（低速）
　　01： 25 MHz（中速）
　　10： 50 MHz（快速）
　　11： 30 pF 时为 100 MHz（高速）
　　GPIO 端口上拉/下拉寄存器
　　00：无上拉或下拉
　　01：上拉
　　10：下拉
　　11：保留
　　GPIO 端口输入数据寄存器
　　GPIO 端口输出数据寄存器
　　GPIO 端口置位/复位寄存器
　　GPIO 端口配置锁定寄存器
　　GPIO 复用功能低位寄存器