如何去实现一种基于stm32的LCD屏幕显示设计呢

　　从PWM输出实验的工程开始，加入其他各种功能。
　　LCD屏幕显示：
　　一、hardware
　　
　　其中timer是产生脉冲的。
　　二、hallib
　　
　　FMC是一个接口，控制SDRAM和LCD
　　三、#include
　　#include “lcd.h” #include “sdram.h” 四、init（）
　　SDRAM_Init（）; //初始化SDRAM
　　LCD_Init（）; //LCD初始化
　　
　　这两个初始化是关键部分，首先SDRAM_Init（）; 是SDRAM的底层驱动文件，LCD_Init（）;中会调用ltdc_init（），还会用到HAL_SDRAM_Init
　　USMART调试：
　　1.包含USMART文件夹以及它的path（不是hardware，么有hallib）
　　2.#include “usmart.h”
　　3.usmart_dev.init（108）; //初始化USMART
　　4.usmart_config.c中，包含timer.h，在添加函数的地方添加TIM3_PWM_Init函数即可
　　
　　5.打开串口调试助手直接发送TIM3_PWM_Init（999，107），同时可以随时更改舵机的转动角度。
　　
　　RTC时钟：
　　1.hardware
　　rtc文件夹
　　2.hallib
　　stm32f7xx_hal_rtc.c
　　stm32f7xx_hal_rtc_ex.c
　　3.include
　　rtc.h
　　4.main
　　RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStruct;
　　RTC_DateTypeDef RTC_DateStruct;
　　u8 tbuf［40］;
　　u8 t=0;
　　RTC_Init（）; //初始化RTC
　　t++;
　　if（（t%10）==0） //每100ms更新一次显示数据
　　{
　　HAL_RTC_GetTime（&RTC_Handler，&RTC_TimeStruct，RTC_FORMAT_BIN）;
　　sprintf（（char*）tbuf，“Time：%02d：%02d：%02d”，RTC_TimeStruct.Hours，RTC_TimeStruct.Minutes，RTC_TimeStruct.Seconds）;
　　LCD_ShowString（30，140，210，16，16，tbuf）;
　　HAL_RTC_GetDate（&RTC_Handler，&RTC_DateStruct，RTC_FORMAT_BIN）;
　　sprintf（（char*）tbuf，“Date:20%02d-%02d-%02d”，RTC_DateStruct.Year，RTC_DateStruct.Month，RTC_DateStruct.Date）;
　　LCD_ShowString（30，160，210，16，16，tbuf）;
　　sprintf（（char*）tbuf，“Week：%d”，RTC_DateStruct.WeekDay）;
　　LCD_ShowString（30，180，210，16，16，tbuf）;
　　}
　　5.usmart
　　
　　6.rtc.c中
　　中断处理回调函数：
　　#include “timer.h”
　　//RTC闹钟A中断处理回调函数
　　void HAL_RTC_AlarmAEventCallback（RTC_HandleTypeDef *hrtc）
　　{
　　printf（“ALARM A！rn”）;
　　TIM3_PWM_Init（1000*-1，108-1）;
　　}
　　待机唤醒：
　　1.hardware
　　wkup
　　2.hallib
　　无
　　3.include
　　#include “wkup.h” 4.main
　　WKUP_Init（）; //待机唤醒初始化
　　LCD_Init（）; //初始化LCD
　　LCD_Init必须要在WKUP_Init之后，每次点击按键都会进入到main函数中，那么都会进入到WKUP_Init（）：
　　//WKUP_Init：
　　if（Check_WKUP（）==0）
　　{
　　Sys_Enter_Standby（）;//不是开机，进入待机模式
　　}
　　//按键中断：
　　if（Check_WKUP（））//关机
　　{
　　Sys_Enter_Standby（）;//进入待机模式
　　}
　　假如按下没有3秒，就直接Check_WKUP（）==0进入待机；假如按下有3秒，跳过了Sys_Enter_Standby（）可以正常开机，同时打开按键中断。如果开机后按下没有3秒，进入中断判断就不会进入Sys_Enter_Standby（）;如果开机后按下有3秒，直接进入待机。
　　TPAD：
　　1.hardware
　　tpad
　　2.hallib
　　无
　　3.include
　　#include “tpad.h”
　　4.main
　　TPAD_Init（8）; //初始化触摸按键，以108/8=13.5Mhz频率计数
　　switch （TPAD_Scan（0）） //成功捕获到了一次上升沿（此函数执行时间至少15ms）
　　{
　　case 0：
　　LCD_LED（1）; //开背光
　　LED1（1）;
　　break;
　　case 1：
　　LCD_LED（0）; //关背光
　　LED1（0）;
　　break;
　　}
　　switch （TPAD_Scan（0）） 在while（1）里面循环。
　　5.tpad.c
　　u8 TPAD_Scan（u8 mode）
　　{
　　static u8 keyen=0; //0，可以开始检测;》0，还不能开始检测
　　static u8 res=0;
　　u8 sample=3; //默认采样次数为3次
　　u16 rval;
　　if（mode）
　　{
　　sample=6; //支持连按的时候，设置采样次数为6次
　　keyen=0; //支持连按
　　}
　　rval=TPAD_Get_MaxVal（sample）;
　　if（rval》（tpad_default_val*4/3）&&rval《（10*tpad_default_val））//大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL，且小于10倍tpad_default_val，则有效
　　{
　　if（keyen==0）res++; //大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL，有
　　//printf（“r：%drn”，rval）;
　　keyen=3; //至少要再过3次之后才能按键有效
　　}
　　if（keyen）keyen--;
　　res=res%2;
　　return res;
　　}
　　首先默认的是time2的通道1，gpio是pa5，然而pa5会和后面的ADC冲突，所以选择time2的通道3，gpio是pa2。
　　更改GPIO_PIN_2、TIM_CHANNEL_3即可，GPIO_AF1_TIM2不用管。
　　ADC：
　　1.hardware
　　ADC
　　2.hallib
　　adc.c以及adc_ex.c
　　3.main
　　#include“adc.h”
　　u16 adcx;float temp;
　　MY_ADC_Init（）; //初始化ADC1通道
　　adcx=Get_Adc_Average（ADC_CHANNEL_5，20）;//获取通道5的转换值，20次取平均
　　LCD_ShowxNum（134，130，adcx，4，16，0）; //显示ADCC采样后的原始值
　　temp=（float）adcx*（3.3/4096）; //获取计算后的带小数的实际电压值，比如3.1111
　　adcx=temp; //赋值整数部分给adcx变量，因为adcx为u16整形
　　LCD_ShowxNum（134，150，adcx，1，16，0）; //显示电压值的整数部分，3.1111的话，这里就是显示3
　　temp-=adcx; //把已经显示的整数部分去掉，留下小数部分，比如3.1111-3=0.1111
　　temp*=1000; //小数部分乘以1000，例如：0.1111就转换为111.1，相当于保留三位小数。
　　LCD_ShowxNum（150，150，temp，3，16，0X80）; //显示小数部分（前面转换为了整形显示），这里显示的就是111.
　　4.驱动文件
　　ADC1_Handler.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_12B; //12位模式
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
　　__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE（）; //使能ADC1时钟
　　__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE（）; //开启GPIOA时钟
　　GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5; //PA5
　　GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG; //模拟
　　GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL; //不带上下拉
　　HAL_GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_Initure）;
　　Get_Adc_Average（ADC_CHANNEL_5，20）是要得到通道5的值，所以要初始化PA5，假如是内部温度传感器，它是接的通道18，就不用管PA5，HAL_ADC_MspInit中只用使能ADC1时钟即可，Get_Temprate函数会得到通道18的电压值，temperate=（float）adcx*（3.3/4096）;默认的参考电压都是0-3.3V，而12位的分辨率，通道里面得到的是数字，经过转换就可以得到对应的电压。
　　DAC：
　　1.hardware
　　DAC
　　2.hallib
　　dac.c以及dac_ex.c
　　3.main
　　#include “dac.h”
　　u16 dacval=0;u8 key;
　　DAC1_Init（）; //初始化DAC1
　　LCD_ShowString（30，150，200，16，16，“DAC VAL：”）;
　　LCD_ShowString（30，170，200，16，16，“DAC VOL:0.000V”）;
　　LCD_ShowString（30，190，200，16，16，“ADC VOL:0.000V”）;
　　key=KEY_Scan（0）;
　　if（key==KEY2_PRES）
　　{
　　if（dacval《4000）dacval+=200;
　　HAL_DAC_SetValue（&DAC1_Handler，DAC_CHANNEL_1，DAC_ALIGN_12B_R，dacval）;//设置DAC值
　　}else if（key==KEY1_PRES）
　　{
　　if（dacval》200）dacval-=200;
　　else dacval=0;
　　HAL_DAC_SetValue（&DAC1_Handler，DAC_CHANNEL_1，DAC_ALIGN_12B_R，dacval）;//设置DAC值
　　}
　　if（t==10||key==KEY1_PRES||key==KEY2_PRES） //WKUP/KEY1按下了，或者定时时间到了
　　{
　　adcx=HAL_DAC_GetValue（&DAC1_Handler，DAC_CHANNEL_1）;//读取前面设置DAC的值
　　LCD_ShowxNum（94，150，adcx，4，16，0）; //显示DAC寄存器值
　　temp=（float）adcx*（3.3/4096）; //得到DAC电压值
　　adcx=temp;
　　LCD_ShowxNum（94，170，temp，1，16，0）; //显示电压值整数部分
　　temp-=adcx;
　　temp*=1000;
　　LCD_ShowxNum（110，170，temp，3，16，0X80）; //显示电压值的小数部分
　　adcx=Get_Adc_Average（ADC_CHANNEL_5，10）; //得到ADC转换值
　　temp=（float）adcx*（3.3/4096）; //得到ADC电压值
　　adcx=temp;
　　LCD_ShowxNum（94，190，temp，1，16，0）; //显示电压值整数部分
　　temp-=adcx;
　　temp*=1000;
　　LCD_ShowxNum（110，190，temp，3，16，0X80）; //显示电压值的小数部分
　　t=0;
　　}
　　delay_ms（10）;
　　4.驱动文件
　　PA4作为DAC的输出通道，先用按键控制给它一个数字，这个数字放到了DAC通道，放到DAC通道的信号是数字信号，然后读取DAC通道的值就是一个数字，将数字转换为对应的模拟电压（0-3300对应0-3.3V），这时可以读取出通道1的值进行转换得到模拟电压。
　　PA4和PA5用跳线帽相接，PA5作为ADC的输入通道，放到ADC通道的信号是模拟信号，然后读取通道的值就是一个模拟数字，转换为对应的数字电压（0-3300对应0-3.3V），再进行转换后得到一个数字电压的值。
　　pcf8574：
　　PCF8574是一个IO口的扩展芯片，2个io最多可以扩展64个io口。
　　1.hardware
　　IIC以及PCF8574
　　2.hallib
　　无
　　3.main
　　#include “pcf8574.h”
　　u8 beepsta=1; //pcf8574
　　PCF8574_Init（）; //初始化PCF8574
　　if（key==KEY0_PRES）//KEY0按下，读取字符串并显示
　　{
　　beepsta=！beepsta; //蜂鸣器状态取反
　　PCF8574_WriteBit（BEEP_IO，beepsta）; //控制蜂鸣器
　　}
　　if（PCF8574_INT==0） //PCF8574的中断低电平有效
　　{
　　key=PCF8574_ReadBit（EX_IO）; //读取EXIO状态，同时清除PCF8574的中断输出（INT恢复高电平）
　　if（key==0）LED0_Toggle; //LED1状态取反
　　}
　　判断PCF8574_INT是为了分时复用，将EX_IO与一个低电平反复触碰的话就会触发PCF8574的中断。
　　4.驱动文件
　　IIC_Init（）;
　　同时初始化PB12（PCF8574的INT脚与stm32f767的PB12相接）为上拉输入；
　　将全部io置为高电平。
　　触摸屏：
　　1.hardware
　　24CXX以及touch
　　2.hallib
　　无
　　3.main
　　#include “touch.h”
　　u8 t1=0;u16 lastpos［5］［2］; //触摸屏
　　tp_dev.init（）; //触摸屏初始化
　　tp_dev.scan（0）;
　　if（tp_dev.sta）
　　{
　　if（tp_dev.x［t1］《lcddev.width&&tp_dev.y［t1］《lcddev.height）
　　{
　　if（0《tp_dev.x［0］&&tp_dev.x［0］《60&&250《tp_dev.y［0］&&tp_dev.y［0］《350）
　　{
　　LED0_Toggle;//清除
　　PCF8574_WriteBit（BEEP_IO，0）; //控制蜂鸣器
　　delay_ms（50）;
　　PCF8574_WriteBit（BEEP_IO，1）; //控制蜂鸣器
　　}
　　}
　　}
　　}
　　就是不用5点触控，直接一有触摸马上就反应。假设要画一个按键控制舵机转动的话可以参照下图：
　　
　　4.驱动文件
　　u8 FT5206_Scan（u8 mode）中也去掉了5点触控的判断。
　　红外遥控：
　　1.hardware
　　remote
　　2.hallib
　　无
　　3.main
　　#include “remote.h”
　　Remote_Init（）; //初始化 红外接收
　　key=Remote_Scan（）;
　　if（key）
　　{
　　LCD_ShowNum（86，130，key，3，16）; //显示键值
　　LCD_ShowNum（86，150，RmtCnt，3，16）; //显示按键次数
　　switch（key）
　　{
　　case 0:str=“ERROR”;break;
　　case 162:str=“POWER”;break;
　　case 98:str=“UP”;break;
　　case 2:str=“PLAY”;break;
　　case 226:str=“ALIENTEK”;break;
　　case 194:str=“RIGHT”;break;
　　case 34:str=“LEFT”;break;
　　case 224:str=“VOL-”;break;
　　case 168:str=“DOWN”;break;
　　case 144:str=“VOL+”;break;
　　case 104:str=“1”;TIM3_PWM_Init（1000-1，108-1）;break;
　　case 152:str=“2”;TIM3_PWM_Init（2000-1，108-1）;break;
　　case 176:str=“3”;TIM3_PWM_Init（3000-1，108-1）;break;
　　case 48:str=“4”;TIM3_PWM_Init（4000-1，108-1）;break;
　　case 24:str=“5”;TIM3_PWM_Init（5000-1，108-1）;break;
　　case 122:str=“6”;break;
　　case 16:str=“7”;break;
　　case 56:str=“8”;break;
　　case 90:str=“9”;break;
　　case 66:str=“0”;break;
　　case 82:str=“DELETE”;break;
　　}
　　}else delay_ms（10）;
　　LCD_Fill（86，170，86+8*8，170+16，WHITE）; //清之前的显示
　　LCD_ShowString（86，170，200，16，16，str）; //显示SYMBOL
　　这里注意一定要判断if（key），不然一直疯狂刷新界面。
　　4.驱动文件
　　红外遥控也是输入捕获，用的是定时器1的通道1，所以和pwm的定时器3不冲突。
　　FLASH：
　　1.hardware
　　STMFLASH
　　2.hallib
　　flash/flash.ex
　　3.main
　　#include “stmflash.h”
　　//要写入到STM32 FLASH的字符串数组
　　const u8 TEXT_Buffer［］={“STM32 FLASH TEST”};
　　#define TEXT_LENTH sizeof（TEXT_Buffer） //数组长度
　　#define SIZE TEXT_LENTH/4+（（TEXT_LENTH%4）？1:0）
　　#define FLASH_SAVE_ADDR 0X08020000 //设置FLASH 保存地址（必须为4的倍数，且所在扇区，要大于本代码所占用到的扇区。
　　//否则，写操作的时候，可能会导致擦除整个扇区，从而引起部分程序丢失。引起死机。
　　u8 datatemp［SIZE］;
　　LCD_ShowString（30，170，200，16，16，“Start Write FLASH.。..”）;
　　STMFLASH_Write（FLASH_SAVE_ADDR，（u32*）TEXT_Buffer，SIZE）;
　　LCD_ShowString（30，170，200，16，16，“FLASH Write Finished！”）;//提示传送完成
　　STMFLASH_Read（FLASH_SAVE_ADDR，（u32*）datatemp，SIZE）;
　　LCD_ShowString（30，170，200，16，16，“The Data Readed Is： ”）;//提示传送完成
　　LCD_ShowString（30，190，200，16，16，datatemp）;//显示读到的字符串
　　FLASH：
　　1.hardware
　　STMFLASH
　　2.hallib
　　flash/flash.ex
　　3.main