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使用芯片:stm32f207zet6
使用定时器1的通道1 配置步骤 1.配置定时器的基本寄存器 TIM1-》PSC=59; //配置分频数 TIM1-》ARR=60; //配置自动重装值 TIM1-》CNT=0; //计数值清零 2.配置PWM的相关寄存器 TIM1-》CR1&=~(0x3《《5); //配置PWM模式边沿对齐模式 TIM1-》CR1&=~(1《《4); //向上计数 3.配置通道1的相关寄存器 //配置输出通道1 TIM1-》CCMR1&=~(1《《0); //配置方向为输出 TIM1-》CCMR1|=1《《3; //开启PWM预装载使能 TIM1-》CCMR1|=0x7《《4; //配置PWM模式2 TIM1-》CCER|=1《《0; //开启-OC1信号输出到对应的输出引脚 TIM1-》CCER|=1《《2; TIM1-》CCR1=60/2; //默认占空比给50% 4.1.查看数据手册看定时器1的通道1是那个引脚 我这里是PE9引脚的复用2(AF2)上,定时器1为高级定时器,器功能也是比普通的定时器功能更高一点,这里的通道1有一个TIM1_CH1和TIM1_CH1N这两个引脚是专门用作驱动电机的,可以通过配置对应的寄存器去做处理,可以配置成TIM1_CH1和TIM1_CH1N输出相同和相反的电平 4.2.根据AFRL和AFRH寄存器将IO口配置成对应的复用模式(AF2) GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM1); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); 5.使能定时器 //配置定时器的BDTR寄存器 /* 和普通的定时器多了这一个步骤,有些配置完定时器后仿真时可以发现定时器在计数,IO口模式也是对的,也复用到了对应的模式下,但是IO口的电平就是没有变化,原因就是这里了 */ TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); //开启定时器 TIM1-》CR1|=1《《0; //开启定时器 |
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