[问答]

基于pixhawk2.4.6和NUTTX的ardupilot启动流程是怎样的

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 基于pixhawk2.4.6硬件和NUTTX系统的ardupilot启动流程是怎样的？ 0
2021-10-18 09:43:18　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × elecfans 该类别下有 7 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 7 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 6 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 6 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 6 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 6 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 6 个回答。邀请回答 60user103 该类别下有 6 个回答。邀请回答细水爱长流该类别下有 6 个回答。邀请回答 dsgfa 该类别下有 6 个回答。邀请回答深海零下一度1 该类别下有 6 个回答。邀请回答 mingodong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 h1654155199.5148 该类别下有 6 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 6 个回答。邀请回答安立路该类别下有 6 个回答。邀请回答国名英雄XXX 该类别下有 6 个回答。邀请回答笑尽往事该类别下有 5 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 5 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 5 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报云达贞相关推荐 • 怎样去设计pixhawk的硬件部分呢 1466 • 请问Pixhawk的开发环境能使用keil MDK5吗? 3418 • pixhawk的硬件构架是怎样组成的 1524 • 请教IAR启动main函数的流程是怎样的 1537 • Bootrom loader的启动流程是怎样的 1671 • NuttX shell的调试基本方法总结 1980 • 如何在ardupilot中获取传感器数据和发送传感器数据？ 2249 • threadX的启动流程是怎样的 1045 • Nuttx相比FreeRTOS或者UCOS有什么优势吗 7676 • SD卡启动流程是怎样的? 1856 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　基于pixhawk2.4.6硬件和NUTTX系统的ardupilot启动流程：从上电到ArduCopter应用层代码　　px4从上电到执行rcS脚本的过程两块控制板（即fmu和io）上电后分别独立启动并运行各自的code。运行过程为：　　（1） 2套stm32_start（）分别初始化fmu和io 　　fmu链接脚本： /ardupilot/modules/PX4Firmware/nuttx-configs/px4fmu-v2/scripts/ld.script，中由ENTRY_POINT（__start）指定入口方法为符号 __start；　　io链接脚本： /ardupilot/modules/PX4Firmware/nuttx-configs/px4io-v2/scripts/ld.script，中由ENTRY_POINT（__start）指定入口方法为符号 __start；

2021-10-18 17:52:49 评论举报贾玲