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pixhawk的硬件构架是怎样组成的

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 Phxhawk硬件芯片有哪些？ pixhawk的硬件构架是怎样组成的？ 0
2021-10-15 08:50:40　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × elecfans 该类别下有 7 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 7 个回答。邀请回答细水爱长流该类别下有 6 个回答。邀请回答 dsgfa 该类别下有 6 个回答。邀请回答深海零下一度1 该类别下有 6 个回答。邀请回答 mingodong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 h1654155199.5148 该类别下有 6 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 6 个回答。邀请回答安立路该类别下有 6 个回答。邀请回答国名英雄XXX 该类别下有 6 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 6 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 6 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 6 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 6 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 6 个回答。邀请回答 60user103 该类别下有 6 个回答。邀请回答 w97669665 该类别下有 5 个回答。邀请回答 riverdj 该类别下有 5 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 5 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报 Arvinhw 相关推荐 • 怎样去设计pixhawk的硬件部分呢 1451 • 基于pixhawk2.4.6和NUTTX的ardupilot启动流程是怎样的 877 • 请问Pixhawk的开发环境能使用keil MDK5吗? 3389 • Pixhawk芯片是由哪些部分构成的 1315 • 请问怎样去设计NandFlash在线烧录系统？ 1268 • 请教一下怎样去设计一种51单片机硬件的底板部分？ 1500 • labview多任务构架 3836 • 初学stm32有必要理解构架么？ 2226 • RT-Thread能在X86构架下访问PCI板卡设备不？ 4217 • STM32F1控制器容量有哪些分类？ 972 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　　　1.Phxhawk连接线路　　2.Phxhawk硬件芯片列表　　　　处理器　　STM32F427 VIT6 （168 Mhz/256 KB RAM/2 MB 闪存 100Pin）　　32位 STM32F100C8T6 （48Pin）故障保护协处理器，平常用来控制输入信号采集（“Big – Little ”架构）　　晶振 24MHz 精度 15ppm 3325封装　　传感器　　Invensense MPU6000 三轴加速度计/陀螺仪　　ST Micro L3GD20 16位陀螺仪　　ST Micro LSM303D 14位加速度计/磁力计　　MEAS MS5611气压计　　处理　　双加速度计 MPU6000 1KHZ LSM303D 800HZ （消除1KHZ 共振）　　双陀螺仪取平均　　双罗盘一个内置一个外置，备用　　双 GPS 基于锁定状态和星数选择切换（或更复杂的切换机制、并可对比测试性能）　　其它　　FM25V01 128K 非易失闪存　　TXS0108 通用电平驱动芯片（Usart 、舵机输出），隔离/增强驱动，无TTL转232功能　　LTC4417 电源管理芯片　　MIC5332 双输出超低压降 LDO 　　BQ24315 电池管理芯片　　TCA62724 三色LED灯专用芯片　　LT3469 信号采集运放　　可外接 MS4522D 数字差压空速计（6.6V ADC 输入）　　3.Pixhawk传感器列表　　空速计---IIC接口　　电源管理SMbus---IIC 　　航灯接口---IIC 　　BMA180角速度传感器----SPI 　　地磁HMC5883---IIC/SPI 　　L3GD20陀螺仪----SPI 　　LSM303D角速度/地磁-----SPI 　　超声波MB12xx----IIC 　　MD25---IIC 　　MPU6000----SPI 　　MS5611气压计----SPI 　　板载灯控制器TCA62724FMG-----IIC 　　PC8574（IIC转并） ----IIC 　　PCA9685（IIC/PWM）-----IIC 　　光流模块----IIC 　　4.pixhawk硬件构架　　　　5.pixhawk硬件连接关系　　（1）对照原理图查看所有传感器及接口方式，在F4上的接口；　　（2）研究下F4和F1的沟通连接方式，以及F1的主要任务；　　（3）基于以上两点，结合框架文档丰富对硬件架构的认识；　　规定以下没有括号（）的表示网络标号，有括号（）的表示具体引脚　　stm32f427 　　Invensense MPU6000 三轴加速度计/陀螺仪　　PC2（stm32f427）---MPU_CS---CS（MPU6000）　　PA6（stm32f427）---SPI_INT_MISO---AD0/SDO（MPU6000）　　PD15（stm32f427）---MPU_DRDY---INT（MPU6000）　　PA7（stm32f427）---SPI_INT_MOSI---SDA/SDI（MPU6000）　　PA5（stm32f427）---SPI_INT_SCK---SCL/SCLK（MPU6000）　　电源VDD_3V3_SENSORS 　　ST Micro L3GD20 16位陀螺仪　　PC13（stm32f427）---GYRO_CS---CS（L3GD20）　　PA6（stm32f427）---SPI_INT_MISO---SDO/SA0（L3GD20）　　PB0（stm32f427）---GYRO_DRDY---INT（L3GD20）　　PA7（stm32f427）---SPI_INT_MOSI---SDA/SDI/SDO（L3GD20）　　PA5（stm32f427）---SPI_INT_SCK---SCL/SPC（L3GD20）　　电源VDD_3V3_SENSORS 　　ST Micro LSM303D 14位加速度计/磁力计　　PC15（stm32f427）---ACCEL_MAG_CS---CS（LSM303D）　　PA6（stm32f427）---SPI_INT_MISO---SDO/SA0（LSM303D）　　PB4（stm32f427）---ACCEL_DRDY---INT1（LSM303D）　　PA7（stm32f427）---SPI_INT_MOSI---SDA/SDI/SDO（LSM303D）　　PA5（stm32f427）---SPI_INT_SCK---SCL/SPC（LSM303D）　　PB1（stm32f427）---MAG_DRDY---INT2（LSM303D）　　电源VDD_3V3_SENSORS 　　MEAS MS5611气压计　　PD7（stm32f427）---BARO_CS---CS（MS5611）　　PA6（stm32f427）---SPI_INT_MISO---SDO （MS5611）　　PA7（stm32f427）---SPI_INT_MOSI---SDI/SDA （MS5611）　　PA5（stm32f427）---SPI_INT_SCK---SCLK（MS5611）　　电源VDD_3V3_SENSORS 　　存储器　　PB13（stm32f427）---FRAM_SCK---C（FM25V01）　　PB14（stm32f427）---FRAM_MISO---Q（FM25V01）　　PB13（stm32f427）---FRAM_MOSI---D（FM25V01）　　PD10（stm32f427）---FRAM_CS---S（FM25V01）　　电源FMU-VDD_3V3 　　高亮LED 　　PB8（stm32f427）---FMU-I2C1_SCL 　　PB9（stm32f427）---FMU-I2C1_SDA 　　PB10（stm32f427）---FMU-I2C2_SCL 　　PB11（stm32f427）---FMU-I2C1_SDA 　　USB 　　PA9（stm32f427）---VBUS 电源　　PA11（stm32f427）---OTG_FS_DM 　　PA12（stm32f427）---OTG_FS_DP 　　PC0（stm32f427）--- VBUS_VALID USB电源有效标志　　TF卡　　PC8（stm32f427）---SDIO_D0 　　PC9（stm32f427）---SDIO_D1 　　PC10（stm32f427）---SDIO_D2 　　PC11（stm32f427）---SDIO_D3 　　PC12（stm32f427）---SDIO_CK 　　TEL2_OSD 　　PD8（stm32f427）---FMU-USART3_TX 　　PD9（stm32f427）---FMU-USART3_RX 　　PD11（stm32f427）---FMU-USART3_CTS 　　PD12（stm32f427）---FMU-USART3_RTS 　　TEL1_数传　　PD3（stm32f427）---FMU-USART3_ CTS 　　PD4（stm32f427）---FMU-USART3_ RTS 　　PD5（stm32f427）---FMU-USART3_TX 　　PD6（stm32f427）---FMU-USART3_RX 　　面板GPS 　　PA0（stm32f427）---FMU-UART4_TX 　　PA1（stm32f427）---FMU-UART4_RX 　　面板CAN 　　PD0 （stm32f427）---CAN1_RX 　　PD1 （stm32f427）---CAN1_TX 　　6路辅助PWM 　　PE14（stm32f427）---FMU-CH1 　　PE13（stm32f427）---FMU-CH2 　　PE11（stm32f427）---FMU-CH3 　　PE9 （stm32f427）---FMU-CH4 　　PD13（stm32f427）---FMU-CH5 　　PD14（stm32f427）---FMU-CH6 　　LED 　　PE12（stm32f427）---FMU-LED_AMBER 　　stm32f427与stm32f100连接　　PC6（stm32f427）---SERIAL_FMU_TO_IO---PA3（stm32f100）　　PC7（stm32f427）---SERIAL_IO_TO_FMU---PA2（stm32f100）　　stm32f100 　　8路主PWM 　　PA0（stm32f100）---IO-CH1 　　PA1（stm32f100）---IO-CH2 　　PB8（stm32f100）---IO-CH3 　　PB9（stm32f100）---IO-CH4 　　PA6（stm32f100）---IO-CH5 　　PA7（stm32f100）---IO-CH6 　　PB0（stm32f100）---IO-CH7 　　PB1（stm32f100）---IO-CH8 　　安全开关　　PB5（stm32f100）---SAFTY 　　LED 　　PB13（stm32f100）---IO-LED_SAFTY 　　PB14（stm32f100）---IO-LED_BLUE 　　PB15（stm32f100）---IO-LED_AMBER 　　PPM接收　　PA8（stm32f100）---PPM_INPUT 　　S.BUS 　　PB4（stm32f100）---SBUS_OUTPUT_EN 　　PB10（stm32f100）---SBUS_OUTPUT 　　PB11（stm32f100）---SBUS_INPUT 　　JTAG 　　电源IO-VDD_3V3 　　PA13（stm32f100）---IO-SWDIO 　　PA14（stm32f100）---IO-SWCLK 　　PB3（stm32f100）---IO-SWO 　　卫星接收机　　PA10（stm32f100）---IO-USART1_RX 　　PB15（stm32f100）---IO-LED_AMBER 　　PA10（stm32f100）--- VDD_3V3_SPEKTRUM 电源

2021-10-15 16:26:47 评论举报李超