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#include #include ***it PUL=P3^4; //脉冲IO int i,j; void delay1ms(int t) //误差 0us,t可设置为t个1ms { unsigned char a,b,c; while(t) { for(c=1;c>0;c--) for(b=142;b>0;b--) for(a=2;a>0;a--); t--; } } int main(void) { for(i = 0;i < 401;i++) //走400步,1步0.9度,若正确,在TB6600升级版步进电机驱动器调为2/A时刚好转一圈 { // for(j=0;j<4;j++) //控制圈数 // { PUL=1; //高低电平脉冲驱动 delay1ms(1); PUL=0; delay1ms(1); if(i==400)break; } while(1) {} } |
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