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`当使用400步一圈的步进电机,并进行64细分之后,电机任然在某几个速度震动厉害,请问有什么办法在不改动当前电路和结构的情况下可以减小震动,细分更多已经试过,改变电流,电压也试过,调节驱动斩波频率也试过`
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9个回答
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这个就是在0.22R电阻上采到的电压波形,差不多就是电流波形了,波形还行
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可以加减震垫至合适程度,可以适当调整适合对应速度的电流,只是需要一个能与速度反馈相对应的自动调整电流大小数值。应当可以解决这个问题。
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