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`当使用400步一圈的步进电机，并进行64细分之后，电机任然在某几个速度震动厉害，请问有什么办法在不改动当前电路和结构的情况下可以减小震动，细分更多已经试过，改变电流，电压也试过，调节驱动斩波频率也试过`
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9个回答
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这个就是在0.22R电阻上采到的电压波形，差不多就是电流波形了，波形还行
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可以加减震垫至合适程度，可以适当调整适合对应速度的电流，只是需要一个能与速度反馈相对应的自动调整电流大小数值。应当可以解决这个问题。
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