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如何使用步进电机驱动器？

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2021-10-20 07:48:33　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答举报淡淡的爱相关推荐 • 步进电机驱动器的特点有哪些 1995 • 步进电机驱动器控制步进电机的电路问题 7350 • 请问如何使用单片机控制步进电机驱动器 3851 • 步进电机的半步驱动是由驱动器来设置的吗？ 207 • 怎样去计算步进电机驱动器的电流 3608 • 请问tb6600步进电机驱动器对步进电机的脉冲宽度的影响? 2659 • 步进电机驱动器设置细分时要注意的事项有哪些？ 3557 • 步进驱动器细分控制原理是什么？如何设置细分？ 6801 • 双脉冲控制器能否控制单脉步进驱动器驱动两相步进电机呢？ 6024 • 不同步进电机驱动器保持力矩不一样 7655 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 上一篇博文简介了一下步进电机控制程序的配置和思路。这一篇就介绍步进电机驱动器的简介以及使用方法。这里我们以TB6600步进电机驱动器为例，进行介绍。其他型号的驱动器也大同小异。如图是我们使用的步进电机驱动器一.输入输出端说明 1.信号输入端 PUL+：脉冲信号输入正。 PUL-：脉冲信号输入负。 DIR+ ：电机正、反转控制正。 DIR- ：电机正、反转控制负。 EN+ ：电机脱机控制正。 EN-：电机脱机控制负。 2.电机线连接段 A+：连接电机绕组A+相。 A-：连接电机绕组A-相。 B+：连接电机绕组B+相。 B-：连接电机绕组B-相。 3.电源电压连接 VCC：电源正端“+” GND：电源负端“-” (需要注意的是电机驱动器上DC电源还是AC,DC只能接入直流电源,而AC的话既交流又可以直流电源) 4.输入端接线说明输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号PUL+,PUL-；②方向电平信号DIR+ ，DIR-③脱机信号EN+，EN-。输入信号接口有两种接法，用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。共阳极接法：分别将PUL+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。脉冲输入信号通过CP-接入，方向信号通过DIR-接入，使能信号通过EN-接入。如下图：共阴极接法：分别将 PUL-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端；脉冲输入信号通过PUL+接入，方向信号通过DIR+接入，使能信号通过EN+接入。若需限流电阻，限流电阻R 的接法取值与共阳极接法相同。如下图：这里需要注意的是：在一般情况下EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时可以手动转动电机转轴，做适合您的调节。手动调节完成后，再将 EN 设为无效状态，以继续自动控制。二、系统接线方法驱动器与控制器、电机、电源的接线，以共阳接法为例，如下图所示：三、拨码开关的设定细分以及电流 1.细分数设定细分数是以驱动板上的拨码开关选择设定的，用户可根据驱动器外盒上的细分选择表的数据设定（最好在断电情况下设定）。细分后步进电机步距角按下列方法计算：步距角=电机固有步距角/细分数。如：一台固有步距角为1.8°的步进电机在4细分下步距角为1.8°/4=0.45° 驱动板上拨码开关1、2、3、分别对应S1、S2、S3 . (这里需要注意的是并不是设置细分数越大越好,400细分的意思就是：400个脉冲电机转动1圈) 2.电流大小设定驱动板上拨码开关4、5、6分别对应S4、S5、S6 . (这里需要注意的是并不是设置电流越大越好,根据电机的功率取合适值即可) 四、脱机信号（EN）打开脱机功能后，电机转子处于自由不锁定状态，可以轻松转动，此时输入脉冲信号不响应，关闭此信号后电机接受脉冲信号正常运转。注：一般在实际应用中可不接。五、常见的问题解答 1、问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号PUL(先将频率设置为1K以内)，细分设置为 16，方向和脱机悬空，此时加电后电机默认正转。运行无误后再依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。 2、问：控制信号高于5V，一定要加串联电阻吗？答：是的，否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。 3、问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？答：如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多出现在用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力 4、问：如何判断步进电机四条线的定义？答：将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机转子有阻力，则这两条线是同一相, 可接在驱动器A+、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将这两条线接在B+和B- 5、问：电机的正反转情况与应实际达到的相反？答：只需要把电机其中一相的两根线互换接入即可六、自己本人在实践中遇到的问题以及解决只是根据实验尝试而得,并不一定正确 1.电机旋转电流吱吱声音过大 PWM频率过低改变方法提高频率或者减少细分数 2.驱动器自动断电时设置电流过大,应该降低设置电流 3.电流设置会影响转速 4.电机过烫，设置的电流过大,应该降低设置电流 5.ENA-和ENA+不接，这是脱机信号控制 6.PWM输出都采用开漏输出，需要外接上拉5V，不然没有PWM输出 7.当选择电机转速较慢时,应该选择更多的细分数注：还有的一点需要注意的是我为什么采用开漏输出模式，外接上拉信号到5V。设计运用中当遇到大一点的步进电机时它的驱动器默认信号是5v以上至少5v（这个在拿到步进电机驱动器时可以看到）。单片机如果不设置为开漏输出外接上拉到5v的话，单片机输出的3.3V信号，有些驱动器根本就不认这个信号。

2021-10-20 10:53:42 评论举报李桂香