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一、按照TIM15为例子配置PWM输出
void TIM15_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE); //开启管脚时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM15, ENABLE); //打开定时器15的时钟 GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_1); //打开复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PB15_LASUO_PWM_OUTPUT; //PWM2输出引脚PB15 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能模式 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); TIM_DeInit(TIM15); //定时器15 整体复位 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 47999; //计数值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //这个值的作用暂时不清楚,配置那个参数都可以 TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM15, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_PrescalerConfig(TIM15,0,TIM_PSCReloadMode_Immediate); //预分频系数(0+1),预分频值即时装入 TIM_ARRPreloadConfig(TIM15, ENABLE);//使能ARR预装载缓冲器 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWMI1模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//输出比较状态使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High;//初始电平为高 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //占空比的多少 TIM_OC2Init(TIM15, &TIM_OCInitStructure); //不同的定时器通道是不一样的 TIM_OC2PreloadConfig(TIM15, TIM_OCPreload_Enable);//使能外设预装载寄存器在CCR4 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM15, ENABLE);//使能TIM3外设的主输出 TIM_Cmd(TIM15, ENABLE); } 二、 (1)需要用到IO口做PWM输出的初始化配置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; (2)配置TIM15的频率 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 计算公式:f(HZ)=48M/(TIM_Period+1)(TIM_Prescaler+1) T(S)=1/f; (3)配置PWM输出的模式 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; 配合结构体成员TIM_OCInitTypeDef.TIM_OCPolarity来一起使用。 现在假定TIM_OCInitTypeDef.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High,则起始波形为高电位。 若TIM_OCInitTypeDef.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1时: 当计时器值小于比较器设定值时则TIMX输出脚此时输出有效高电位。 当计时器值大于或等于比较器设定值时则TIMX输出脚此时输出低电位。 若TIM_OCInitTypeDef.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2时: 当计时器值小于比较器设定值时则TIMX输出脚此时输出有效低电位。 当计时器值大于或等于比较器设定值时则TIMX输出脚此时输出高电位。 |
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