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blinker控制步进电机起保停,正反转(Arduino uno+esp8266+TB6600驱动器)
Arduino uno的板子的程序 esp8266板子接入到Arduino uno的控制引脚上的5正转,6反转,7停止 实现的功能是让手机app控制步进电机正反转,起保停,带互锁功能。 esp8266程序 |
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