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控制电机正反转和启停
控制电机速度 采集电机速度 /*按键处理 */ void user_do( unsigned char k ) { if ( k == 1 ) { zhengzhuan = 1; /* 正转 */ }else if ( k == 2 ) { zhengzhuan = 0; /* 反转 */ }else if ( k == 3 ) { if ( dangwei < 10 ) dangwei++; /* 档位 */ }else if ( k == 4 ) { if ( dangwei > 0 ) dangwei--; /* 档位 */ }else if ( k == 5 ) { stop = !stop; /* 启停 */ if ( stop == 0 ) dangwei = 0; else dangwei = 5; } } /* 速度采集 外部中断 */ void int0() interrupt 0 { Inpluse++; //采集电机速度加1 } |
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