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如何去控制步进电机的减速、加速以及正反转？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 步进电机驱动板的原理是什么？如何去控制步进电机的减速、加速以及正反转？ 0
2021-6-30 07:27:11　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × pipompipom 该类别下有 2 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 2 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 2 个回答。邀请回答 yvochen 该类别下有 2 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 2 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 2 个回答。邀请回答 Tussi 该类别下有 2 个回答。邀请回答 qi12345 该类别下有 2 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 2 个回答。邀请回答 jfsky 该类别下有 2 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 2 个回答。邀请回答 ccly0208 该类别下有 2 个回答。邀请回答感谢相遇该类别下有 2 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 2 个回答。邀请回答充电搜索该类别下有 2 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 2 个回答。邀请回答 zzpf 该类别下有 2 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 2 个回答。邀请回答 uwufjwer 该类别下有 2 个回答。邀请回答醉狼工作室该类别下有 2 个回答。邀请回答举报李欢相关推荐 • blinker平台是怎样去控制步进电机正反转及加减速的 1896 • 请问blinker是如何控制步进电机的正反转以及加减速的？ 1886 • 关于实现步进电机自动正反转程序怎么写的相关问题 1645 • 如何去控制步进电机的正反转？ 2136 • 请问51单片机按键如何控制步进电机加减速及正反转？ 3152 • 如何使用PWM的相位控制步进电机正反转和加减速？ 2504 • 怎样去设计一种基于STM32的控制直流电机加减速及正反转系统 1447 • 基于51内核的stc89c52板子是如何去控制步进电机的？ 831 • 如何通过编程控制步进电机的正转，反转，加速，减速？ 5326 • 请问51单片机如何控制步进电机加速、减速及反转？ 1087 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 硬件选择：一块驱动板加一个5V小步进电机大概是10块钱，这种套装一般用来做摄像头转动等等，因为电机跟驱动板较小，力量小，易发热。一共3种程序，减速、加速、正反转，需要哪种自己选择。 ***************************************************** 减速：接线方式： IN1 ---- P00 IN2 ---- P01 IN3 ---- P02 IN4 ---- P03 + ---- +5V - ---- GND *****************/ #include《reg52.h》 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define MotorData P0 //步进电机控制接口定义 uchar phasecw［4］ ={0x08，0x04，0x02，0x01};//正转电机导通相序 D-C-B-A uchar phaseccw［4］={0x01，0x02，0x04，0x08};//反转电机导通相序 A-B-C-D uchar speed; //ms延时函数 void Delay_xms（uint x） { uint i，j; for（i=0;i《x;i++） for（j=0;j《112;j++）; } //顺时针转动 void MotorCW（void） { uchar i; for（i=0;i《4;i++） { MotorData=phasecw; Delay_xms（speed）;//转速调节 } } //停止转动 void MotorStop（void） { MotorData=0x00; } //主函数 void main（void） { uint i; Delay_xms（50）;//等待系统稳定 speed=4; while（1） { for（i=0;i《10;i++） { MotorCW（）; //顺时针转动 } speed++; //减速 if（speed》25） { speed=4; //重新开始减速运动 MotorStop（）; Delay_xms（500）; } } } *************************************************** 加速：接线方式： IN1 ---- P00 IN2 ---- P01 IN3 ---- P02 IN4 ---- P03 + ---- +5V - ---- GND *****************/ #include《reg52.h》 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define MotorData P0 //步进电机控制接口定义 uchar phasecw［4］ ={0x08，0x04，0x02，0x01};//正转电机导通相序 D-C-B-A uchar phaseccw［4］={0x01，0x02，0x04，0x08};//反转电机导通相序 A-B-C-D uchar speed; //ms延时函数 void Delay_xms（uint x） { uint i，j; for（i=0;i《x;i++） for（j=0;j《112;j++）; } //顺时针转动 void MotorCW（void） { uchar i; for（i=0;i《4;i++） { MotorData=phasecw; Delay_xms（speed）;//转速调节 } } //停止转动 void MotorStop（void） { MotorData=0x00; } //主函数 void main（void） { uint i; Delay_xms（50）;//等待系统稳定 speed=25; while（1） { for（i=0;i《10;i++） { MotorCW（）; //顺时针转动 } speed--; //减速 if（speed《4） { speed=25; //重新开始减速运动 MotorStop（）; Delay_xms（500）; } } } *************************************************** 正反转：接线方式： IN1 ---- P00 IN2 ---- P01 IN3 ---- P02 IN4 ---- P03 + ---- +5V - ---- GND *******************/ #include《reg52.h》 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define MotorData P0 //步进电机控制接口定义 uchar phasecw［4］ ={0x08，0x04，0x02，0x01};//正转电机导通相序 D-C-B-A uchar phaseccw［4］={0x01，0x02，0x04，0x08};//反转电机导通相序 A-B-C-D //ms延时函数 void Delay_xms（uint x） { uint i，j; for（i=0;i《x;i++） for（j=0;j《112;j++）; } //顺时针转动 void MotorCW（void） { uchar i; for（i=0;i《4;i++） { MotorData=phasecw; Delay_xms（4）;//转速调节 } } //逆时针转动 void MotorCCW（void） { uchar i; for（i=0;i《4;i++） { MotorData=phaseccw; Delay_xms（4）;//转速调节 } } //停止转动 void MotorStop（void） { MotorData=0x00; } //主函数 void main（void） { uint i; Delay_xms（50）;//等待系统稳定 while（1） { for（i=0;i《500;i++） { MotorCW（）; //顺时针转动 } MotorStop（）; //停止转动 Delay_xms（500）; for（i=0;i《500;i++） { MotorCCW（）; //逆时针转动 } MotorStop（）; //停止转动 Delay_xms（500）; } } 驱动板原理图：

2021-6-30 12:47:00 评论举报萧蔼晨