Arudino+L298N是如何控制直流电机正反转的？

  所需元器件

  Arduino uno, L298N, 直流电机马达两个，两节18650电池，一个电池盒，杜邦线若干。
  电路连接图

  注意L298N两个使能端要用跳线帽相连。

  
  

  

  

  Arduino程序


int input1 = 5; // 定义uno的pin 5 向 input1 输出   
int input2 = 6; // 定义uno的pin 6 向 input2 输出  
int input3 = 9; // 定义uno的pin 9 向 input3 输出  
int input4 = 10; // 定义uno的pin 10 向 input4 输出  
  
  
  
void setup() {  
//  Serial.begin (9600);  
//初始化各IO,模式为OUTPUT 输出模式  
pinMode(input1,OUTPUT);  
pinMode(input2,OUTPUT);  
pinMode(input3,OUTPUT);  
pinMode(input4,OUTPUT);  
  
}  
  
void loop() {  
  //forward 向前转  
  digitalWrite(input1,HIGH); //给高电平  
  digitalWrite(input2,LOW);  //给低电平  
  digitalWrite(input3,HIGH); //给高电平  
  digitalWrite(input4,LOW);  //给低电平  
  delay(1000);   //延时1秒  
  
//stop 停止  
digitalWrite(input1,LOW);  
digitalWrite(input2,LOW);   
digitalWrite(input3,LOW);  
digitalWrite(input4,LOW);   
delay(1000);  //延时1秒  
  
   
  //back 向后转  
  digitalWrite(input1,LOW);  
  digitalWrite(input2,HIGH);   
  digitalWrite(input3,LOW);  
  digitalWrite(input4,HIGH);   
  delay(1000);      


   //stop 停止  
digitalWrite(input1,LOW);  
digitalWrite(input2,LOW);   
digitalWrite(input3,LOW);  
digitalWrite(input4,LOW);   
delay(1000);  //延时1秒  
}