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请问arduino串口如何控制电机的正反转和开关？

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2021-10-14 07:07:42　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报陈伟相关推荐 • 请问光电开关如何控制步进电机正反转？ 1897 • 如何控制推杆电机的正反转？ 11627 • 请问Arduino单片机如何控制三相电机正反转？ 1969 • 萌新求助，求大佬分享一个arduino控制电机正反转的仿真 1481 • Arduino mixly如何控制28BYJ-48步进电机正反转？ 2849 • 怎样用倒顺开关去控制单相电机的正反转呢 5817 • 怎样使用三个开关去控制电机的正反转和停转呢？ 4030 • 如何去控制步进电机的正反转？ 2136 • 怎么实现电机联锁正反转控制仿真？ 1416 • 如何用ARDUINO的开发板来控制电机的正反转和停止？ 5528 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 用到了AccelStepper和RBD_SerialManager两个头文件 #include "AccelStepper.h" #include RBD::SerialManager u*; // 电机步进方式定义 #define FULLSTEP 4 //全步进参数 #define HALFSTEP 8 //半步进参数 // 定义步进电机引脚 #define motor1Pin1 8 // 一号28BYJ48连接的ULN2003电机驱动板引脚 in1 #define motor1Pin2 9 // 一号28BYJ48连接的ULN2003电机驱动板引脚 in2 #define motor1Pin3 10 // 一号28BYJ48连接的ULN2003电机驱动板引脚 in3 #define motor1Pin4 11 // 一号28BYJ48连接的ULN2003电机驱动板引脚 in4 int motorRun = 0; // 定义两个步进电机对象 // 定义中ULN2003驱动板引脚顺序为 in1-in3-in2-in4 // 1号电机设置为全步进运行，2号电机设置为全步进运行 AccelStepper stepper1(HALFSTEP, motor1Pin1, motor1Pin3, motor1Pin2, motor1Pin4); void setup() { u.start(); stepper1.setMaxSpeed(2000); // 设置电机最大速度为2000 stepper1.setSpeed(300); // 初始化电机速度为300 u.println("请输入参数:"); } void loop() { if (u.onReceive()) { // 检查串口缓存是否有数据等待传输 if(u.isCmd("speed")) { int param = u.getParam().toInt(); stepper1.setSpeed(param); motorRun = 1; u.print("电机速度："); u.println(param); } if(u**.isCmd("stop")) motorRun = 0; stepper1.disableOutputs(); } if(motorRun == 1) stepper1.runSpeed(); }

2021-10-14 10:13:35 评论举报王莉