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通过三个开关控制直流电机的正反转以及停止。
当按下开关一,电机正转;按下开关二,电机反转;按下开关三,电机停止转动。 准备材料:Arduino nano开发板*1,L293D直插式电机驱动芯片*1,10KΩ电阻*3,直流电机*1,开关*3。 电路图如下: 代码如下: #define M1 8 //定义端口 #define M2 9 #define BUTTON1 10 #define BUTTON2 11 #define BUTTON3 12 int val1 = 0; //变量val用来储存按钮状态 int val2 = 0; int val3 = 0; int state1 = 0; //0表示关闭,1表示打开 int state2 = 0; void setup(){ pinMode(M1,OUTPUT); //设定引脚为输出状态 pinMode(M2,OUTPUT); pinMode(BUTTON1,INPUT); //设定引脚为输入状态 pinMode(BUTTON2,INPUT); pinMode(BUTTON3,INPUT); } void loop(){ val1 = digitalRead(BUTTON1||BUTTON2||BUTTON3); //读取按钮状态并储存 //检查按钮的变化情况 val2 = digitalRead(BUTTON2); val3 = digitalRead(BUTTON3); if(val1 == HIGH) //判断val,输出对应状态 { state1 = 1 - state1; if ((state1 == 1)&&(state2 == 0)) { digitalWrite(M1,HIGH); digitalWrite(M2,LOW); } } if(val2 == HIGH) { state2 = 1 - state2; if ((state1 == 0)&&(state2 == 1)) { digitalWrite(M1,LOW); digitalWrite(M2,HIGH); } } if(val3 == HIGH) { state1 = 0; state2 = 0; if ((state1 == 0)&&(state2 == 0)) { digitalWrite(M1,LOW); digitalWrite(M2,LOW); } } } |
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