[问答]

STM32+CUBEMX基础—— 如何使用USB模拟串口完成收发

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32+CUBEMX基础—— 如何使用USB 模拟串口完成收发 0
2021-10-13 08:33:17　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答举报刘桂英相关推荐 • 如何去实现USB模拟串口收发的功能呢 2004 • STM32+CubeMX开发工程笔记汇总，错过绝对后悔 1364 • 求大佬分享一个STM32 USB虚拟串口收发任意长度字节例程 1909 • CubeMX如何完成STM32F103双串口485收发透传？ 2316 • 请问CubeMX如何完成STM32F103双串口485收发透传？ 1067 • 如何使用STM32CubeMX把USB配置成虚拟串口？ 1746 • STM32CubeMX串口中断偶校验，串口接收发生了Over-Run错误怎么解决？ 1678 • 如何对STM32CubeMx串口收发程序进行测试呢 837 • 求教STM32F105 USB模拟串口PA9与串口1复用问题 8248 • 求大佬分享STM32F303 NUCLEO cubeMX串口收发例程 874 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 写在前面的话不知不觉我也已经鼓捣这个CUBEMX快两个星期了，这期间在网上搜了很多很多教程，也受到很多大佬的指点，终于调通了我这个硬件I2C+USB模拟串口收发传感器数据的小东西。我说句实话，这种体量的小东西确实用不到CUBEMX，我在网上见到的99%的例程全都是用标准库跑出来的，不过呢，既然我们老板有要求，那就要用起来，于是我也从零开始一点一点啃。我也是个新手，如果有不对的地方，欢迎各位大佬指出我的错误哈！希望各位伙伴都能学到点什么！非常好的入门教程推荐由于网上关于安装CUBEMX、如何使用CUBEMX生成Keil工程、基础的HAL库函数使用方法等等已经有相当多的文字和视频教程，我就不再献丑了。这边我就直接推荐两个教程给大家： 1.B站小蜜蜂老师的干货铺：CUBEMX教程点我直接跳转到B站 2.csdn大佬Z小旋的CUBEMX教程点我直接去大佬的教程以上两个教程都有涵盖CUBEMX的安装、使用、如何配置时钟树、如何生成工程、基础的HAL库函数用法等等…看完这个教程你的CUBEMX就学会一半了。我的设备 STM32f103c8最小板 ST-LINK 串口调试助手XCOM Keil-ARM v5 在CUBEMX上的工作选择自己单片机的型号配置RCC，因为USB设备是一定要用到RCC中的HSE的注意：需要使用stlink下载一定要点选sys中的serial wire debug，否则下载会有点麻烦，具体参照我的一篇博客：为什么不按住复位没法下载？要先点选过USB之后才能点选USB-DEVICE，否则USB-DEVICE那边是灰色的选择模拟串口在Clock Configuration这里可能有个粉色的小叉叉，不要紧，点进来之后他会自动弹出一个对话框，问你是否要自动调整时钟树的设定，点yes就可以了。如果没有弹出对话框，就点击 Resolve Clock Issue就行了。在这幅时钟树里，所有错误的时钟都会有粉色高亮背景，如果想要手动调整的话也可以。另外需要注意的是，USB的输入时钟必须是48Hz，这是由USB传输协议的一些物理和逻辑条件决定的。生成Keil工程。注意：生成的uv5 project文件在MDK-ARM文件夹下 Keil上的工作需要了解的函数 1.MX_USB_DEVICE_Init(); 这是USB的初始化函数，可以看到他在main函数中已经被写好了。关于USB设备如何初始化、逻辑流程是怎样的、数据流怎样流动在这里就不多做描述。因为关于USB设备的启动是比较复杂的，在CUBEMX中直接是作为一个中间层在使用，比起HAL库还再封装了一层，如果全都说清楚估计还要再开一篇文章了，有机会我会写一写，因为有关USB的知识在移植平台的时候还是很有用的。 2.uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len)；这是向从机（你的单片机）发送一条数据的函数。两个变量： buf指向被发送数据存放的起始地址； len则是被发送数据的长度； /一个逃课小技巧：可能很多人都发现STM的HAL库函数里，但凡是指针形参全是uint8_t类型的。假设我有个uint16_t类型的数据A想发送，直接使用&A是直接报错的，数据类型不一致嘛。这时候可以声明一个uint8的数组，数组中一共有两个成员，将uint16的数据高八位存放在数组的第一成员中，将第八位放在第二成员中。这样以后不管是什么类型的数据，我只要给他存在一个uint8的数组中，再把数组成员的地址写进函数里就好了。我说的可能不是很清楚，但是只要写出来大家就明白了： uint16_t a; //需要使用的数据 uint8_t buffer[2]; //工具人：8位数组 buffer[0] = a>>8; //经典取高八位操作 buffer[1] = a&0xff; //取低八位 function(&buffer[0],...); //function只是一个代称，任何用到uint8的函数都可以这样用 function(&buffer[1],...); 说实话，就这个指针的问题我整整纠结了一上午，后来参考了别人的例程才想到这样聪明绝顶的点子。使用指针做形参的好处就是： 1.在很多可以连续收/发的函数中不再需要使用循环，在这个函数的内部就已经带有循环，只要动动小手指填个数组就能轻松发出去很多字节的数据； 2.用指针做形参的时候是直接进入该变量的地址操作的，可以避免在执行函数后变量不变的情况。打个比方吧：我要改一份重要文件，放在C盘，我如果复制一份一模一样的文件，放在D盘，然后再去改动D盘的复制版的话，很有可能我一个脑抽，上交的还是那个没动过的C盘的文件，所以我干脆到C盘去改就万事大吉了；还有一个逃课小技巧就是：被发送数据的长度可以用sizeof()来取，这个我就不再多说了。/ 编写程序在主函数中，各个外设的初始化函数已经写好，我们所需要的就是在main函数中写一个收发的流程就行了。为了证明能发能收，我们想要达到这几个功能： 1.打开串口后发送“u*虚拟串口已连接！” 2.发给从机数据后，向主机发送“已接收！你的数据是：xxx” 首先要解决的问题就是模拟串口接收的问题。** 在cdc_if.c中确实有一个函数叫做CDC_Receive_FS();但是这个函数的功能非常简单，只是将收到数据缓存在句柄结构体里，然后表明自己收包完成，准备进入下一次接收。这个函数的返回值是USB设备的状态值，并非收到的数据，所以我们要对这个函数做一点改造，才能在main函数里调取USB接收到的值。首先我们需要在cdc_if.c中开头的位置声明两个变量： uint8_t USB_Receive_Buffer[50]; //数据缓冲区数组的大小可以根据你想要的收发的数据大小变更 uint16_t USB_Receive_Lenth; 千万不要去函数里面声明啊，局部变量是没办法全局调用的！接下来在CDC_Receive_FS中进行改造 static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t Len) { / USER CODE BEGIN 6 / memcpy(USB_Receive_Buffer,Buf,Len); USB_Receive_Lenth = Len; //如果希望接收数据的长度有某个固定上限， //可以利用一个for循环，读取到一定位数后自动跳出循环； USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUDeviceFS, &Buf[0]); USBD_CDC_ReceivePacket(&hUDeviceFS); return (USBD_OK); / USER CODE END 6 / } 如果想要在main中使用全局变量，记得一定要在函数开头处添加全局变量声明： extern uint8_t USB_Receive_Buffer[]; extern uint16_t USB_Receive_Lenth; 好了，接下来要做的就是在main函数的大循环中写一个发送函数就好了，在这里我只贴循环和字符串的定义部分： / USER CODE BEGIN 2 / uint8_t test_str1[] = "u** virtual port connected! rn"; uint8_t test_str2[] ="over! rn"; ; /* USER CODE END 2 / / Infinite loop / / USER CODE BEGIN WHILE / while (1) { / USER CODE END WHILE / / USER CODE BEGIN 3 / CDC_Transmit_FS(test_str1,sizeof(test_str1)); HAL_Delay(1000);//防止发送的太快我看不清楚 CDC_Transmit_FS(USB_Receive_Buffer,USB_Receive_Lenth); HAL_Delay(1000); CDC_Transmit_FS(test_str2,sizeof(test_str2)); HAL_Delay(1000); } / USER CODE END 3 */ } 成果用st-link下载好程序，插上USB，这时候我们已经可以发现，插入USB之后电脑不再报错，在设备管理器中应该可以看到自己的板子了。记住自己的这个串口号COM4；打开随便哪一款串口调试助手，我这里用的是正点原子的XCOM；选择COM4，点击打开串口：如果不发送任何消息的话，这两条已经设定好的字符串就会一直循环显示；试着发送一条消息，可以成功接收并送回：在我们的程序中，如过当前没有进行串口数据发送，那么串口发上来数据也一直是最后接收到的数据，也就是说没有实时显示当前发送为null的功能啦，因为我并不需要实时性，所以这一部分就不做了，有兴趣的伙伴可以自己试着做一下。以上！

2021-10-13 11:03:51 评论举报冯瑾娜