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如何通过QD77MS模块实现轴的速度控制模式？

3334 模块

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2021-10-12 06:13:55　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答 bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答早知该类别下有 7 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报程成相关推荐 • 怎么实现HC-SR04+MS5611的四轴飞行器PCB设计？ 1793 • 使用stm32单片机控制驱动两个步进电机电路原理图 4585 • 为什么我用C52通过I2C读取MPU6050一轴的数据，需要100ms这么久？ 2427 • 怎么设计一个简易的四轴飞行器系统 2546 • 采用nRF401实现通用智能无线收发装置 1903 • 如何控制两台速度不同的伺服电机同步起停 16938 • 如何通过配置SysTick模块实现ms级功能 1186 • 怎么通过五种运动检测模式实现应用产品的变革？ 2131 • 请问QD75D2如何控制MR-J3-10A伺服电机？ 1499 • 基于加速度计的倾角测量精度提高 2691 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1、实现模式:通过QD77MS模块（2,4,16都可以）实现轴的速度控制模式，轴配置如下 2、相关指令说明：常用的有位置控制、速度控制、力矩控制模式，可通过指令切换。要学会看手册。以1轴为例，U0G1575为轴的模式切换，U0G1574为轴的切换请求，具体操作可参考《QD77MS运动控制系统》。数据设置含义，手册有详细说明，如下图Cd.139为10时为速度控制模式，Cd.138为1时执行模式切换请求。注意：模式切换，轴需要在停止状态下，并且伺服不能报警，切换后复位再启动。 4、伺服和PLC准备就绪 5、轴报错复位 6、轴控制模式请求，U0G1575 赋值k10表示执行速度控制模式，U0G1574赋值k1表示执行速度控制模式请求。U0G809为轴状态，0表示待机中。 7、获取轴状态，U0G809等于31表示速度控制模式，具体手册上有 8、切换完成后赋值速度，加减速时间。如触摸屏触发按钮地址为M1100，速度输入为D1112,输入速度，点击按钮，伺服电机就以设定的速度运行。让电机停下来，速度赋值0即可。U0G1576为速度模式指令速度，U0G1578为速度模式加速时间，U0G1579为速度模式减速时间。

2021-10-12 16:30:39 评论举报王鑫