[问答]

舵机的常见种类有哪些？

7222 舵机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 什么是舵机？舵机的常见种类有哪些？ 0
2021-10-12 07:16:41　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报从未拥有相关推荐 • 什么是舵机？舵机的种类有哪些？ 3596 • 舵机是什么？数字电机和模拟电机有什么不同？ 8565 • 数字舵机与模拟舵机有哪些不同之处 2707 • 常见的电子点火系统有哪几种类型呢 4834 • 舵机与伺服电机有什么关系？舵机的内部构造有哪些？ 5177 • 无刷舵机与数字舵机以及模拟舵机有哪些区别 1626 • 60度舵机和普通舵机有什么区别呢？ 2106 • 什么是360度舵机？180度舵机与360度舵机有什么区别？ 11323 • 请问模拟前端中最常见的模/数转换器有哪几种类型？ 1297 • 什么是舵机？舵机的接线方式是怎样的？ 5764 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1.什么是舵机它是由直流电机，齿轮组，编码器和控制电路组成的一套自动控制系统。舵机并不是传统意义上的电机，电机只是舵机的一部分，因此舵机=电机+控制+反馈。我们常说的舵机，它的学名叫做伺服电机，它是一种带有输出轴的小装置，该轴可以通过发送伺服编码信号定位到特定的装置，所以说它可以定义角度。只要编码信号改变，轴的角度位置也随之改变。正因为这个原理，它可以用于无线电控制的汽车，航模，机器人等。 2.伺服电机的比例控制施加在电动机上的功率与它需要行进的距离成正比，即施加功率越大，行进距离越长，施加功率越小，行进距离越短。 3. 舵机的转动舵机信号线里面传输的是一种特殊的pwm信号，这是一种周期固定为20毫秒的方波，高电平的时间在0.5毫秒到 2.5毫秒之间变化，0.5毫秒对应于舵机旋转到0度。 1.5毫秒，舵机旋转到90度，2.5毫秒都旋转到180度。随着波形的改变，舵机也相应的随之改变。如下图所示 4.舵机的常见种类（1）第一类是SG90舵机，它的优点是比较便宜，缺点是质量不太好，因为它使用的是塑料减速齿轮，因此它易受损，同时它的扭距也小。（2）第二类是MG90舵机，它可以看作是sg90舵机的升级版，它使用的是金属齿轮它的质量和使用寿命都比sg90要好，但是价格也相对贵一点。（3）第三位是MG990舵机，它的扭距很大，近乎于SG90的十倍，因此它的体积也要大一些。 5.舵机各部件的作用电机控制板主要是用来驱动电机和接受电位器反馈回来的信息。我们知道，电机是动力的来源，电位器这里的作用主要是通过其旋转后产生的电阻的变化，把信号发送回电机控制板，使其判断输出轴角度是否输出正确。齿轮组的作用主要是力量的放大，因为舵机转速很大，则需要减速齿轮把速度降下来，根据杠杆平衡原理，使小功率电机产生大扭矩。

2021-10-12 10:26:34 评论举报邹先莹