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1个回答
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上图是我们一般接触的舵机,常用于航模,机器人。舵机的英文名Servo Motors,即伺服电动机,如果我们在网上搜索这个词,大概率会出来以下几种外观的图。
这几种都属于伺服电动机,但我们说的舵机一般指第三种,那区别在什么地方呢?前面两种主要是工业用途(Industrial ServoMotors),比如工业机器人;而对于小机器关节等轻量用途的地方就用到舵机(Hobby ServoMotors)。 舵机属于伺服电机的一种,简要描述就是:舵机=伺服电机系统+减速齿轮组(类似杠杆原理,使小电机可以提供大扭力) 内部构造: 一个小型直流电机,电位计,和一个控制电路。电机通过齿轮与控制轮相连,工作时,传入电信号,电机旋转时,电位计的电阻会发生变化,控制电路通过电阻变化来精确调节转动的角度,当输出轴角度位置恰好处于需要控制的位置是,电机停止转动。 |
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