EMC是如何在Linux上运行的

　　关于软件
　　关于本软件
　　* EMC（Enhanced Machine Control）是一种用于对铣床和车床等机床进行计算机控制的软件系统。
　　* EMC（增强型机器控制器）是一个用计算机控制床边床和车床等机器的软件系统。
　　* EMC 是具有开源代码的免费软件。当前版本的 EMC 完全根据 GNU 通用公共许可证（GPL 和 LGPL）获得许可，并且该软件的旧版本可在公共域中使用。
　　* EMC是开源的自由软件。EMC当前的版本完全采用通用的公共许可协议（GPL和LGPL），老版本也可获取。
　　* EMC 提供：
　　* EMC 提供：
　　oa 图形用户界面（实际上有几个界面可供选择）
　　o 图形的用户界面界面（实际上有几个界面界面选择）
　　o “G-code”解释器（RS-274机床编程语言）
　　o “G代码”解释器（RS-274标准的NC代码机床编程语言）
　　o 具有前瞻功能的实时运动规划系统
　　o 可预读的运动控制系统
　　o 传感器和电机等低级机器电子设备的操作驱动
　　低水平机床电气配置。（如传感器，服务器驱动）
　　o 一个易于使用的“面包板”层，用于快速为您的机器创建独特的配置
　　简单快速的为您的机器创建一个特殊配置的“电路测试板”层
　　oa软件 PLC可编程梯形图
　　o 具有梯形图编程的PLC软件
　　o 使用.deb包或Live-CD轻松安装o 轻松安装的.deb软件包
　　和免安装live-CD
　　它不提供绘图（CAD - Computer Aided Design） 或G-code generation from the drawing （CAM - Computer Automated Manufacturing） 功能。
　　它不提供绘图（CAD-计算机辅助设计）或生成G代码（CAM-计算机辅助制造）的功能。
　　* 最多可同时移动6轴，支持多种接口。
　　* 可联动联动控制6个轴并支持多种接口。
　　* 控制可以操作真正的舵机（模拟或PWM），通过计算机上的EMC软件关闭反馈回路，或用“步进舵机”或步进器开环马达。
　　* 控制器能在计算机上通过EMC软件操作真正的闭环司服系统，半开环步进电机
　　* 运动控制功能包括：刀具半径和长度补偿，路径偏差限制在指定公差，车床螺纹，同步轴运动、自适应进给率、操作员进给倍率和恒速控制。
　　* 运动控制特性包括：牵引半径和长度补偿，路径偏移在一个的误差内，车螺纹，轴的同步运动，有效进给速度，手动指定控制，线恒速度控制。
　　* 通过自定义运动学模块提供对非笛卡尔运动系统的支持。可用的架构包括六足（斯图尔特平台和类似的概念）和系统的旋转接头，以提供运动如PUMA或SCARA机器人。
　　通过制定运动模块，提供并支持非笛卡运动系统，可用的结构包括六脚昆虫（Stewartguguc平台或类似概念）和环形连接的运动系统如PUMA或SCARA机器人
　　* EMC使用实时扩展在Linux上运行。当前支持 2.4 和 2.6 版 Linux 内核，具有由 RT-Linux 或 RTAI 补丁应用的实时扩展。
　　* EMC 运行在扩展的实时Linux 上。支持当前存在的2.4 和2.6 实时Linux 内核，需要应用RT-linux 或RTAI 修补。