基于STM32的Grbl是怎样简化并移植的

2381 STM32 移植雕刻机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 一个微型激光雕刻机包括哪些部分？基于STM32的Grbl是怎样简化并移植的？ 0
2021-10-11 09:46:03　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 闷~~ 该类别下有 6 个回答。邀请回答 fejlkel 该类别下有 5 个回答。邀请回答人走了该类别下有 5 个回答。邀请回答春娇与志明该类别下有 4 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 4 个回答。邀请回答神船大幅该类别下有 4 个回答。邀请回答 tinlyxian 该类别下有 4 个回答。邀请回答陈囝囝100 该类别下有 4 个回答。邀请回答好名字该类别下有 4 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 4 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 4 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 4 个回答。邀请回答 blueshine 该类别下有 4 个回答。邀请回答 bigbangboom 该类别下有 4 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 4 个回答。邀请回答切克切克闹该类别下有 4 个回答。邀请回答小点zze 该类别下有 4 个回答。邀请回答任凭风吹该类别下有 4 个回答。邀请回答 zym123456 该类别下有 4 个回答。邀请回答肖耳朵该类别下有 4 个回答。邀请回答举报李舒桀相关推荐 • 怎么实现基于stm32的grbl写字机器人的设计？ 1765 • 怎样在stm32F407上去移植cnc四轴联动的代码 1421 • Grbl是什么？Grbl控制器有哪些应用 5557 • 如何下载GRBL？ 2194 • cnc四轴联动的代码 2195 • FreeRTOS系统在STM32单片机上是怎样去移植的 896 • 怎样去移植基于STM32标准库的TencentOS-tiny呢 928 • STM32是怎样移植U8g库的 742 • 怎样移植FreeRTOS到STM32上去呢 1249 • STM32 BSP怎样快速移植RT-Thread到STM32开发板上去 2104 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　就是一个想法，暂时没有任何动作。　　思路是，Grbl作为一个比较复杂的系统，功能也是比较完备的。　　但是如果只是简单的控制微型激光雕刻机，则不需要这么复杂的系统。　　一个微型激光雕刻机仅仅包含：　　1.两个步进电机；　　2.一个激光头　　3.吹烟风扇　　4.LED灯之类的小功能配件　　这样看来Grbl上的好多功能实际上是用不到的，比如限位器、冷却管、复杂运动插补等等。　　一个简化版的ctrl+c and ctrl+v完全可以很好的运行起来，并且非常容易的添加一些自己的DIY功能，比如加个夜灯之类的。　　忽然想到自己还有个CSDN帐号，现在算是给自己之前扯的淡一个交代吧。　　上面说的一直Grbl的事情后来我是做了，但是并没有用在激光雕刻机上，而是用在了机械臂上，因为我做了一个辣鸡机械臂（没错，就是字面意思），因为电机使用的都是步进电机，而Grbl又是我仅知的步进电机控制系统，所以就移植来直接用了。　　下面是用来运行移植后的Grbl系统的六轴步进电机驱动板：　　板子有六个步进电机驱动器，驱动芯片TMC2208 　　主控芯片STM32F103xxx 　　主电源DC12V 　　目前移植后的Grbl代码不是很稳定，运行一段时间后会卡死，懒得搞了，就没有找原因。..。..。..

2021-10-11 16:28:54 评论举报李文