动态内存管理该怎样去移植呢

　　27.2 动态内存管理移植
　　移植比较简单，仅需添加两个文件到工程即可。
　　27.2.1 MDK版的移植
　　第1步，添加如下两个文件到MDK中
　　注，以本章配套例子为例，这两个文件的路径Usermalloc。
　　
　　第2步，添加路径。
　　
　　第3步，添加头文件。
　　如果哪个源文件要用到动态内存，包含rtx_lib.h即可，本章配套例子是直接将其放在了bsp.h文件里面，哪个源文件要用到动态内存，直接包含bsp.h头文件即可。
　　通过这简单的三步就完成了MDK的移植。
　　27.2.2 IAR版的移植
　　第1步，添加如下两个文件到IAR中
　　注，以本章配套例子为例，这两个文件的路径Usermalloc。
　　
　　第2步，添加路径。
　　
　　第3步，添加头文件。
　　如果哪个源文件要用到动态内存，包含rtx_lib.h即可，本章配套例子是直接将其放在了bsp.h文件里面，哪个源文件要用到动态内存，直接包含bsp.h头文件即可。
　　通过这简单的三步就完成了IAR的移植。
　　27.3 动态内存的使用方法
　　下面分别以MDK和IAR为例进行说明：
　　27.3.1 MDK上的动态内存用法
　　定义动态内存区
　　比如当前的主RAM用的DTCM，我们就可以直接定义一块大的数组作为动态内存空间：
　　/* DTCM， 64KB */
　　/* 用于获取当前使用的空间大小 */
　　mem_head_t *DTCMUsed;
　　/* 定义为64位变量，首地址是8字节对齐 */
　　uint64_t AppMallocDTCM［64*1024/8］;
　　如果要使用AXI SRAM作为动态内存空间，可以使用__attribute__（（at（ ）））指定地址。
　　/* D1域， AXI SRAM， 512KB */
　　/* 用于获取当前使用的空间大小 */
　　mem_head_t *AXISRAMUsed;
　　/* 定义为64位变量，首地址是8字节对齐 */
　　uint64_t AppMallocAXISRAM［512*1024/8］__attribute__（（at（0x24000000）））;
　　初始化动态内存区
　　调用动态内存管理提供的函数osRtxMemoryInit即可做初始化：
　　osRtxMemoryInit（AppMallocDTCM， sizeof（AppMallocDTCM））;
　　osRtxMemoryInit（AppMallocAXISRAM， sizeof（AppMallocAXISRAM））;
　　申请动态内存
　　通过函数void *osRtxMemoryAlloc （void *mem， uint32_t size， uint32_t type）做动态内存申请。
　　第1个参数填写内存区首地址，比如申请的AppMallocDTCM，就填AppMallocDTCM即可。
　　第2个参数填写申请的字节大小，单位字节。
　　第3个参数固定填0即可。
　　返回值是所申请缓冲区的首地址，如果没有空间可用，将返回NULL，这点要特别注意！
　　举个例子：
　　uint32_t *DTCM_Addres0， *AXISRAM_Addres0;
　　/* 从DTCM申请280字节空间，使用指针变量DTCM_Addres0操作这些空间时不要超过280字节大小 */
　　DTCM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc（AppMallocDTCM， 280， 0）;
　　DTCMUsed = MemHeadPtr（AppMallocDTCM）;
　　printf（“DTCM总大小 = %d字节，申请大小 = 0280字节，当前共使用大小 = %d字节rn”，
　　DTCMUsed-》size， DTCMUsed-》used）;
　　/* 从AXI SRAM 申请160字节空间，使用指针变量AXISRAM_Addres0操作这些空间时不要超过160字节大小 */
　　AXISRAM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc（AppMallocAXISRAM， 160， 0）;
　　AXISRAMUsed = MemHeadPtr（AppMallocAXISRAM）;
　　printf（“AXI SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0162字节，当前共使用大小 = %d字节rn”，
　　AXISRAMUsed-》size， AXISRAMUsed-》used）;
　　申请了空间后，就可以直接使用了。另外注意红色字体部分，通过DTCMUsed-》used和AXISRAMUsed-》used可以获取当前使用的空间大小。
　　释放动态内存
　　通过函数uint32_t osRtxMemoryFree （void *mem， void *block）做动态内存释放。
　　第1个参数填写内存区首地址，比如释放的AppMallocDTCM，就填AppMallocDTCM即可。
　　第2个参数填写申请内存时所获取的内存区首地址，这里用于释放。
　　返回值，返回1表示成功，返回0表示失败。
　　举个例子：
　　/* 释放从DTCM申请的280字节空间 */
　　osRtxMemoryFree（AppMallocDTCM， DTCM_Addres0）;
　　DTCMUsed = MemHeadPtr（AppMallocDTCM）;
　　printf（“释放DTCM动态内存区申请的0280字节，当前共使用大小 = %d字节rn”， DTCMUsed-》used）;
　　/* 释放从AXI SRAM申请的160字节空间 */
　　osRtxMemoryFree（AppMallocAXISRAM， AXISRAM_Addres0）;
　　AXISRAMUsed = MemHeadPtr（AppMallocAXISRAM）;
　　printf（“释放AXI SRAM动态内存区申请的0160字节，当前共使用大小 = %d字节rn”， AXISRAMUsed-》used）;
　　27.3.2 IAR上的动态内存用法
　　注：IAR使用这个动态内存管理，仅在定义时跟MDK略有不同，其它地方是一样的。
　　定义动态内存区
　　比如当前的主RAM用的DTCM，我们就可以直接定义一块大的数组作为动态内存空间：
　　/* DTCM， 64KB */
　　/* 用于获取当前使用的空间大小 */
　　mem_head_t *DTCMUsed;
　　/* 定义为64位变量，首地址是8字节对齐 */
　　uint64_t AppMallocDTCM［64*1024/8］;
　　如果要使用AXI SRAM作为动态内存空间，可以使用__attribute__（（at（ ）））指定地址。
　　/* D1域， AXI SRAM， 512KB *//* 用于获取当前使用的空间大小 */mem_head_t *AXISRAMUsed; /* 指定下面数组的地址为0x24000000 */ #pragma location = 0x24000000uint64_t AppMallocAXISRAM［512*1024/8］;
　　初始化动态内存区
　　调用动态内存管理提供的函数osRtxMemoryInit即可做初始化：
　　/* D1域， AXI SRAM， 512KB */
　　/* 用于获取当前使用的空间大小 */
　　mem_head_t *AXISRAMUsed;
　　/* 指定下面数组的地址为0x24000000 */
　　#pragma location = 0x24000000
　　uint64_t AppMallocAXISRAM［512*1024/8］;
　　申请动态内存
　　通过函数void *osRtxMemoryAlloc （void *mem， uint32_t size， uint32_t type）做动态内存申请。
　　第1个参数填写内存区首地址，比如申请的AppMallocDTCM，就填AppMallocDTCM即可。
　　第2个参数填写申请的字节大小，单位字节。
　　第3个参数固定填0即可。
　　返回值是所申请缓冲区的首地址，如果没有空间可用，将返回NULL，这点要特别注意！
　　举个例子：
　　uint32_t *DTCM_Addres0， *AXISRAM_Addres0;
　　/* 从DTCM申请280字节空间，使用指针变量DTCM_Addres0操作这些空间时不要超过280字节大小 */
　　DTCM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc（AppMallocDTCM， 280， 0）;
　　DTCMUsed = MemHeadPtr（AppMallocDTCM）;
　　printf（“DTCM总大小 = %d字节，申请大小 = 0280字节，当前共使用大小 = %d字节rn”，
　　DTCMUsed-》size， DTCMUsed-》used）;
　　/* 从AXI SRAM 申请160字节空间，使用指针变量AXISRAM_Addres0操作这些空间时不要超过160字节大小 */
　　AXISRAM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc（AppMallocAXISRAM， 160， 0）;
　　AXISRAMUsed = MemHeadPtr（AppMallocAXISRAM）;
　　printf（“AXI SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0162字节，当前共使用大小 = %d字节rn”，
　　AXISRAMUsed-》size， AXISRAMUsed-》used）;
　　申请了空间后，就可以直接使用了。另外注意红色字体部分，通过DTCMUsed-》used和AXISRAMUsed-》used可以获取当前使用的空间大小。
　　释放动态内存
　　通过函数uint32_t osRtxMemoryFree （void *mem， void *block）做动态内存释放。
　　第1个参数填写内存区首地址，比如释放的AppMallocDTCM，就填AppMallocDTCM即可。
　　第2个参数填写申请内存时所获取的内存区首地址，这里用于释放。
　　返回值，返回1表示成功，返回0表示失败。
　　举个例子：
　　/* 释放从DTCM申请的280字节空间 */
　　osRtxMemoryFree（AppMallocDTCM， DTCM_Addres0）;
　　DTCMUsed = MemHeadPtr（AppMallocDTCM）;
　　printf（“释放DTCM动态内存区申请的0280字节，当前共使用大小 = %d字节rn”， DTCMUsed-》used）;
　　/* 释放从AXI SRAM申请的160字节空间 */
　　osRtxMemoryFree（AppMallocAXISRAM， AXISRAM_Addres0）;
　　AXISRAMUsed = MemHeadPtr（AppMallocAXISRAM）;
　　printf（“释放AXI SRAM动态内存区申请的0160字节，当前共使用大小 = %d字节rn”， AXISRAMUsed-》used）
　　27.4 实验例程说明（MDK）
　　配套例子：
　　V7-006_TCM，SRAM等五块内存的动态内存分配实现
　　实验目的：
　　学习TCM，SRAM等五块内存的动态内存分配实现。
　　实验内容：
　　启动自动重装软件定时器0，每100ms翻转一次LED2。
　　实验操作：
　　K1键按下，从DTCM依次申请280字节，64字节和6111字节。
　　K1键松开，释放从DTCM申请的空间。
　　K2键按下，从AXI SRAM依次申请160字节，32字节和2333字节。
　　K2键松开，释放从AXI SRAM申请的空间。
　　K3键按下，从D2域SRAM依次申请200字节，96字节和4111字节。
　　K3键松开，释放从D2域SRAM申请的空间。
　　摇杆OK键按下，从D3域SRAM依次申请300字节，128字节和5111字节。
　　摇杆OK键松开，释放从D3域SRAM申请的空间。
　　上电后串口打印的信息：
　　波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
　　
　　程序设计：
　　系统栈大小分配：
　　
　　RAM空间用的DTCM：
　　
　　硬件外设初始化
　　硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
　　/*
　　*********************************************************************************************************
　　* 函 数 名： bsp_Init
　　* 功能说明： 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
　　* 形 参：无
　　* 返 回 值： 无
　　*********************************************************************************************************
　　*/
　　void bsp_Init（void）
　　{
　　/* 配置MPU */
　　MPU_Config（）;
　　/* 使能L1 Cache */
　　CPU_CACHE_Enable（）;
　　/*
　　STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟：
　　- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
　　- 设置NVIV优先级分组为4。
　　*/
　　HAL_Init（）;
　　/*
　　配置系统时钟到400MHz
　　- 切换使用HSE。
　　- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
　　*/
　　SystemClock_Config（）;
　　/*
　　Event Recorder：
　　- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
　　- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
　　*/
　　#if Enable_EventRecorder == 1
　　/* 初始化EventRecorder并开启 */
　　EventRecorderInitialize（EventRecordAll， 1U）;
　　EventRecorderStart（）;
　　#endif
　　bsp_InitKey（）; /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
　　bsp_InitTimer（）; /* 初始化滴答定时器 */
　　bsp_InitUart（）; /* 初始化串口 */
　　bsp_InitExtIO（）; /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed（）前执行 */
　　bsp_InitLed（）; /* 初始化LED */
　　}
　　主功能：
　　主程序实现如下操作：
　　启动自动重装软件定时器0，每100ms翻转一次LED2。
　　K1键按下，从DTCM依次申请280字节，64字节和6111字节。
　　K1键松开，释放从DTCM申请的空间。
　　K2键按下，从AXI SRAM依次申请160字节，32字节和2333字节。
　　K2键松开，释放从AXI SRAM申请的空间。
　　K3键按下，从D2域SRAM依次申请200字节，96字节和4111字节。
　　K3键松开，释放从D2域SRAM申请的空间。
　　摇杆OK键按下，从D3域SRAM依次申请300字节，128字节和5111字节。
　　摇杆OK键松开，释放从D3域SRAM申请的空间。
　　27.5 实验例程说明（IAR）
　　配套例子：
　　V7-006_TCM，SRAM等五块内存的动态内存分配实现
　　实验目的：
　　学习TCM，SRAM等五块内存的动态内存分配实现。
　　实验内容：
　　启动自动重装软件定时器0，每100ms翻转一次LED2。
　　实验操作：
　　K1键按下，从DTCM依次申请280字节，64字节和6111字节。
　　K1键松开，释放从DTCM申请的空间。
　　K2键按下，从AXI SRAM依次申请160字节，32字节和2333字节。
　　K2键松开，释放从AXI SRAM申请的空间。
　　K3键按下，从D2域SRAM依次申请200字节，96字节和4111字节。
　　K3键松开，释放从D2域SRAM申请的空间。
　　摇杆OK键按下，从D3域SRAM依次申请300字节，128字节和5111字节。
　　摇杆OK键松开，释放从D3域SRAM申请的空间。
　　上电后串口打印的信息：
　　波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
　　
　　程序设计：
　　系统栈大小分配：
　　
　　RAM空间用的DTCM：
　　
　　硬件外设初始化
　　硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
　　MPU配置和Cache配置：
　　数据Cache和指令Cache都开启。
　　AXI SRAM的MPU属性：
　　Write back， Read allocate，Write allocate。
　　FMC的扩展IO的MPU属性：
　　必须Device或者Strongly Ordered。
　　D2 SRAM1，SRAM2和SRAM3的MPU属性：
　　Write through， read allocate，no write allocate。
　　D3 SRAM4的MPU属性：
　　Write through， read allocate，no write allocate。
　　static void CPU_CACHE_Enable（void）{ /* 使能 I-Cache */ SCB_EnableICache（）; /* 使能 D-Cache */ SCB_EnableDCache（）;}
　　主功能：
　　主程序实现如下操作：
　　启动自动重装软件定时器0，每100ms翻转一次LED2。
　　K1键按下，从DTCM依次申请280字节，64字节和6111字节。
　　K1键松开，释放从DTCM申请的空间。
　　K2键按下，从AXI SRAM依次申请160字节，32字节和2333字节。
　　K2键松开，释放从AXI SRAM申请的空间。
　　K3键按下，从D2域SRAM依次申请200字节，96字节和4111字节。
　　K3键松开，释放从D2域SRAM申请的空间。
　　摇杆OK键按下，从D3域SRAM依次申请300字节，128字节和5111字节。
　　摇杆OK键松开，释放从D3域SRAM申请的空间。
　　27.6 总结
　　本章节就为大家讲解这么多，还是比较有项目实用价值的，特别是MP3编解码，JPEG编解码，视频播放器，矢量字体等需要动态内存的场合。