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关于电机加速时间及距离的算法看完你就懂了

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2021-10-9 09:05:03　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答 bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报刘满贵相关推荐 • 求助，关于电机加速时间计算问题 1526 • 关于伺服驱动器中的补偿算法看完你就懂了 3015 • 实现无刷电机有负载的情况下的匀加速匀减速 2175 • 步进电机为啥需要设计一个调速算法？ 2117 • LM629加速引起超调震荡？ 2840 • 无刷无感电机加速到一定程度发生剧烈抖动怎么解决？ 423 • 基于MEMS加速度传感器的自动校准平台怎么实现? 2089 • 浅析几种电机控制算法 3040 • 姿态融合算法是什么 4542 • 怎么实现步进电机S型曲线加减速算法？ 1992 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 #include "stdafx.h" #include "string.h" //已知初速度、加速度、目标速度，求加速时间及对应的加速路程最优化(误差最小)的整型算法 void CalcS() { int v0 = 5, vt = 40;//初始速度、目标速度 int dv = vt - v0;//差值 int c = 3, b = 10;//加速度参数 int a = c / b;//定义加速度为分数形式 int t = dvb / c;//加速时间计算 int s = v0 dv * b / c + dv * dv * b / (2 * c);//根据s=v0t+at^2/2公式推导出 printf("vt=%dmm/s,连续行程s= %dumn", vt, s); } //使用离散方式计算加速的路程，程序里适用 void CalcRs() { int v0 = 5, vt = 40;//初始速度、目标速度,mm/s或um/ms int a = 3;//加速度,每次加速多少mm int dt = 10;//10ms//加速时间间隔 int times = (vt - v0)/a;//达到目标速度的间隔次数，ms int S = 0;//路程，um for (int i = 0; i < times; i++)//积分求和 { S += (v0 + i * a)dt; } printf("vt=%dmm/s,离散行程S=%dumn",vt,S); } int main() { CalcS(); CalcRs(); getchar(); return 0; } 运行结果：分析：离散运算和连续运算差距还是挺大的，单片机进行计算应该尽量采用离散方式来计算能减小误差。用matlab进行加速时间及行程计算代码如下：v0=5;vt=40;dv=vt-v0;c=3;b=10;a=c/b;t=dvb/c;s=v0dvb/c+dv^2b/(2c)

2021-10-9 11:32:16 评论举报张文琳