如何利用STM32MP157A芯片的I/O口作为外部中断输入

　　第 1 章 Cortex-M4 外部中断
　　1.1 实验目的
　　熟悉STM32CubeIDE工具软件的使用。
　　掌握STM32CubeIDE软件的基本设计流程和设计步骤，能够使用工具进行设计、编程、仿真调试。
　　学习GPIO口的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片的I/O口作为外部中断输入。
　　1.2 实验环境
　　FS-MP1A开发平台
　　ST-Link仿真器
　　STM32CubeIDE开发软件
　　PC机 XP、Window7/10 （32/64bit）
　　1.3 实验原理
　　本实验的原理主要是，通过开发板上按键K2的外部中断方式读取键值即IO口状态，控制LED点亮、熄灭查看实验现象。
　　
　　
　　
　　配置IO口外部中断的步骤：
　　使能 IO 口时钟。
　　初始化 IO 口模式，触发条件。
　　配置中断优先级（ NVIC），并使能中断。
　　在中断服务函数中调用外部中断共用入口函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。
　　编写外部中断回调函数。
　　通过以上几个步骤的设置，我们就可以正常使用外部中断了。
　　1.4 实验步骤
　　打开STM32CubeIDE-》File-》New-》STM32 Project
　　
　　可以在左侧搜索框内输入芯片型号STM32MP157A进行搜索，选择对应芯片，点击Next
　　
　　填写工程名，点击Finsh
　　
　　点击Yes打开配置页面
　　
　　搜索框内搜索LED对应GPIO引脚PZ5，左键点击设置为GPIO_output
　　搜索框内搜索K2对应GPIO引脚PA0，左键点击设置为GPIO_EXTI0
　　
　　这里我们需要注意一下，和其他单片机不同，还需要继续设置“ Pin Reservation”给“Cortex-M4”，否则STM32CubeMX不会生生成GPIO初始化相关代码。具体操作：在刚才选择的引脚上，鼠标右键选择“ Pin Reservation”-》“ Cortex-M4”。
　　
　　在Code Generator处选择为每个外设生成单独的C和H文件，这样设置方便阅读代码
　　
　　完成以上设置后，Ctrl+S保存，会提示是否需要生成代码，选择Yes即可自动生成代码。系统会自动生成System Clock代码
　　
　　可以在左侧工程文件夹找到EXIT_CM4子工程，打开stm32mp1xx_it.c
　　添加GPIO中断回调函数，自定义延时函数
　　int i = 0;
　　int j = 0;
　　void delay_my（uint8_t time）
　　{
　　for（i = 0; i 《 time * 10; i++）
　　{
　　for（j = 0; j 《 time; j++）
　　{}
　　}
　　}
　　void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback（uint16_t GPIO_Pin）
　　{
　　delay_my（10）;
　　if（GPIO_Pin == GPIO_PIN_0）
　　{
　　if（HAL_GPIO_ReadPin（GPIOA， GPIO_PIN_0） == GPIO_PIN_SET）/* read PA0 state */
　　{
　　HAL_GPIO_TogglePin（GPIOZ， GPIO_PIN_5）;
　　}
　　}
　　}
　　上述为新建工程配置过程，可参考16.3.2章节进行导入已有工程，工程存放路径【华清远见-FS-MP1A开发资料2-程序源码ARM体系结构与接口技术Cortex-M43_EXTI】
　　配置完成或导入工程后进行程序下载，具体步骤参考16.3.3节进行开发板连接，程序编译、下载
　　1.5 实验现象
　　按下K2键，可看到LED灯状态发生改变。