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怎样去设计一种基于ESP8266和51单片机的手机遥控小车

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 ESP8266与51单片机之间是如何进行串口通信的？怎样去设计一种基于ESP8266和51单片机的手机遥控小车？ 0
2021-8-20 07:53:46　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kasdlak 该类别下有 11 个回答。邀请回答 yuxiangxyz 该类别下有 11 个回答。邀请回答 fansz 该类别下有 10 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 10 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 10 个回答。邀请回答 uuwyfsdfsf 该类别下有 10 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 9 个回答。邀请回答剪刀脚该类别下有 9 个回答。邀请回答胡扯123 该类别下有 9 个回答。邀请回答乔伊斯e 该类别下有 9 个回答。邀请回答山中老虎该类别下有 9 个回答。邀请回答哥儿该类别下有 9 个回答。邀请回答悬崖勒马2 该类别下有 9 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 8 个回答。邀请回答邓长生该类别下有 8 个回答。邀请回答程序诗人该类别下有 8 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 8 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhdgxfvx 该类别下有 8 个回答。邀请回答举报丁冬芹相关推荐 • 如何去实现一种基于c51单片机和esp8266模块控制led小灯的设计 1197 • 如何去实现一种基于51单片机+ESP8266的局域网内WiFi控制LED？ 1121 • 如何对51单片机+ESP8266进行配置并调试 5763 • 如何去实现一种基于ESP8266的物联网智能小车呢 1075 • 请问怎样去设计一种基于STC89C51单片机的遥控窗帘？ 1163 • 怎样去设计一种基于51单片机的遥控音乐系统 1658 • 如何去制作一种基于51单片机的蓝牙小车呢 1084 • 怎样去设计一种基于STM32的四轮遥控小车 1596 • ESP8266如何通过手机APP与51单片机连接以达到控制LED？ 1015 • 怎样去设计一种基于51单片机的WIFI遥控防盗电子密码锁APP？ 1476 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　设计材料　　ESP8266-01s模块。　　51单片机最小系统板。　　L293D芯片一个。　　Android系统手机。　　面包板一块。　　充电宝一个，当做电源。　　杜邦线若干。　　设计思路　　说明：这是一个可远程遥控的小车，只要小车连接上WIFI，理论上无论你在多远的地方都能遥控小车，因为使用了onenet云平台；当然如果小车使用GSM模组就更好了，小车在哪都能受控。　　ESP8266通过MQTT协议连接onenet云服务器。　　ESP8266与51单片机之间使用串口通信。　　51单片机通过L293D芯片驱动两个电机，一个负责方向，另一个负责前进和后退。　　ESP8266订阅手机端发布的主题，从而实现手机控制小车。　　工作过程。　　ESP8266端开发　　说明：这是基于ESP8266-SDK进行二次开发的，怎么通过MQTT协议连接onenet不在多说，详情请查看我的另一篇博客看ESP8266端开发部分，提供了源代码，当然你也可以去安信可官方平台下载sdk包；在这里主要完成将相应的消息通过串口发送出去。　　首先，订阅手机发布的CAR主题。　　void mqttConnectedCb（uint32_t args）{ MQTT_Client client = （MQTT_Client）args; INFO（“MQTT： Connectedrn”）; MQTT_Subscribe（client， “CAR”， 0）;//完成订阅} 　　先判断是不是CAR主题，然后将该主题下的消息通过串口发送出去，比如说收到1，那么就在新的一行打印1即可。　　void mqttDataCb（uint32_t args， const char* topic， uint32_t topic_len， const char data， uint32_t data_len）{ char topicBuf = （char）os_zalloc（topic_len+1）， dataBuf = （char）os_zalloc（data_len+1）; MQTT_Client client = （MQTT_Client）args; os_memcpy（topicBuf， topic， topic_len）; topicBuf［topic_len］ = 0; os_memcpy（dataBuf， data， data_len）; dataBuf［data_len］ = 0; // INFO（“Receive topic： %s， data： %s rn”， topicBuf， dataBuf）; // INFO（“Topic_len = %d， Data_len = %drn”， topic_len， data_len）;//串口打印主题长度、有效载荷长度 if（ os_strcmp（topicBuf，“CAR”） == 0 ）//判断是哪一个主题 { if（ os_strcmp（dataBuf，“0”） == 0 ） //如果收到的是0就打印0 { os_printf（“0n”）; } else if（ os_strcmp（dataBuf，“1”） == 0 ） { os_printf（“1n”）; } //此处省略了2，3，4，5的打印代码，可以自行补充。 } os_free（topicBuf）; os_free（dataBuf）;} 　　串口调试助手，调试实例。　　51单片机端开发　　说明：51单片机只需要读取到上述串口打印的消息，然后合理的解读到消息内容，同时做出相应的动作就可以了。比如说，串口收到0，表示让小车左转；收到1让小车右转，收到2停止转向。手机按键是按下左键发送0，抬起左键发送2。这样马达就不会一直处于带电的状态。　　晶振为11.0592M的，初始化串口，波特率为9600，与ESP8266波特率保持一致即可。　　源程序如下，可直接编译使用：　　#include “reg52.h” #include “intrins.h”typedef unsigned int u16; typedef unsigned char u8;it Led=P3^7;it JDQ_S=P0^0;it JDQ_C=P0^1;it turn_left=P1^1;it turn_right=P1^2;it qianjin=P1^3;*it houtui=P1^4;u8 receivearray［100］;//串口初始化函数，波特率设置为9600void UsartInit（）{ SCON=0x50; PCON=0x80; TMOD=0x21; TH1=0xFA; TL1=TH1; EA=1; ES=1; TR1=1; }//串口发送函数，发送函数第一位为2，esp8266端才会发布消息void Sent2Esp8266（u8 p） { while（p） { SBUF=p; while（！TI）; TI=0; p++; } }//主函数void main（）{ UsartInit（）; while（1） { } }//串口中断函数，用来读取串口读取到的数据u8 i=0;void Usart（） interrupt 4{ u8 receiveData; receiveData=SBUF; receivearray=receiveData; i++; if（receivearray［i-1］==‘n’）i=0; switch（receivearray［0］） { case ‘0’： turn_left=1; turn_right=0; Led=1; //Sent2Esp8266（“turn_left”）; break; case ‘1’： turn_left=0; turn_right=1; Led=0; //Sent2Esp8266（“turn_right”）; break; case ‘2’： turn_left=0; turn_right=0; //Sent2Esp8266（“stop_turn”）; break; case ‘3’： qianjin=1; houtui=0; //Sent2Esp8266（“qianjin”）; break; case ‘4’： qianjin=0; houtui=1; //Sent2Esp8266（“houtui”）; break; case ‘5’： qianjin=0; houtui=0; //Sent2Esp8266（“stop”）; break; } RI = 0; SBUF=receiveData; while（！TI）; TI=0; } 　　L293D的使用，只需要使用单片机的6个管脚就够了，两个控制前进后退，两个控制方向，两个使EN能端。比如说P1.0，P1.1来控制方方向，当高低电平不同时，电机旋转方向不同，将P1.0接1A，P1.1接2A；1Y、2Y接在电机上。另一个电机也是一样，4、5、12、13管脚是联通的，将其中的一个接地即可，EN使能端高电平有效，可以给两个使能高电平，VCC1、2接电源正极。　　5、ESP8266与单片机连接　　APP端开发　　开发环境AndroidStudio3.6。　　这里只说明一些代码的作用，详情请查看我的另一篇博客看APP开发部分。　　手机端是不需要订阅消息的，只需要按键触发发布消息就可以了，下面是相关代码。　　你可以下载最下面的源码填写你的OneNet相关ID直接使用。　　@Override public boolean onTouch（View v， MotionEvent event） { switch （v.getId（））{ case R.id.left： if（event.getAction（）==MotionEvent.ACTION_DOWN）{//如果按键是按下的状态 btn_left.setTextColor（Color.parseColor（“#6200EE”））;//更改按键颜色 byte［］ left={‘0’};//左转所要发布的消息 MqttPublish mqttPublish_left=new MqttPublish（“CAR”，left，QoS.AT_LEAST_ONCE）;//这里一CAR主题名发布 MqttClient.getInstance（）.sendMsg（mqttPublish_left）;//发布消息 }else if（event.getAction（）==MotionEvent.ACTION_UP）{ btn_left.setTextColor（Color.parseColor（“#c0c0c0”））; byte［］ left={‘2’}; MqttPublish mqttPublish_zt=new MqttPublish（“CAR”，left，QoS.AT_LEAST_ONCE）; MqttClient.getInstance（）.sendMsg（mqttPublish_zt）; } break; case R.id.right： if（event.getAction（）==MotionEvent.ACTION_DOWN）{ btn_right.setTextColor（Color.parseColor（“#6200EE”））; byte［］ right={‘1’}; MqttPublish mqttPublish_left=new MqttPublish（“CAR”，right，QoS.AT_LEAST_ONCE）; MqttClient.getInstance（）.sendMsg（mqttPublish_left）; }else if（event.getAction（）==MotionEvent.ACTION_UP）{ btn_right.setTextColor（Color.parseColor（“#c0c0c0”））; byte［］ left={‘2’}; MqttPublish mqttPublish_zt=new MqttPublish（“CAR”，left，QoS.AT_LEAST_ONCE）; MqttClient.getInstance（）.sendMsg（mqttPublish_zt）; } break; case R.id.qj： if（event.getAction（）==MotionEvent.ACTION_DOWN）{ btn_qj.setTextColor（Color.parseColor（“#6200EE”））; byte［］ right={‘4’}; MqttPublish mqttPublish_left=new MqttPublish（“CAR”，right，QoS.AT_LEAST_ONCE）; MqttClient.getInstance（）.sendMsg（mqttPublish_left）; }else if（event.getAction（）==MotionEvent.ACTION_UP）{ btn_qj.setTextColor（Color.parseColor（“#c0c0c0”））; byte［］ left={‘5’}; MqttPublish mqttPublish_zt=new MqttPublish（“CAR”，left，QoS.AT_LEAST_ONCE）; MqttClient.getInstance（）.sendMsg（mqttPublish_zt）; } break; case R.id.ht： if（event.getAction（）==MotionEvent.ACTION_DOWN）{ btn_ht.setTextColor（Color.parseColor（“#6200EE”））; byte［］ right={‘3’}; MqttPublish mqttPublish_left=new MqttPublish（“CAR”，right，QoS.AT_LEAST_ONCE）; MqttClient.getInstance（）.sendMsg（mqttPublish_left）; }else if（event.getAction（）==MotionEvent.ACTION_UP）{ btn_ht.setTextColor（Color.parseColor（“#c0c0c0”））; byte［］ left={‘5’}; MqttPublish mqttPublish_zt=new MqttPublish（“CAR”，left，QoS.AT_LEAST_ONCE）; MqttClient.getInstance（）.sendMsg（mqttPublish_zt）; } break; } return true; }

2021-8-20 15:06:49 评论举报朱利华