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如何使用LinuxCNC通过命令行来控制伺服电机转动？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何使用LinuxCNC通过命令行来控制伺服电机转动？ 0
2021-9-28 06:26:56　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报李进锋相关推荐 • 请问一下怎样使用LinuxCNC通过命令行来控制伺服电机转动？ 1482 • 如何通过linuxcnc和ighethercat来实现对伺服电机的控制？ 3764 • 如何通过命令行的方式控制LED灯？ 988 • 怎么设计智能命令行？ 1187 • 有没有更好的工具来通过命令行控制STLink？ 247 • 怎样去设计命令行？命令行在SOPC系统中有哪些应用？ 1624 • labview通过命令行控制J-LINK.exe烧录STM32 具体怎么实现请大神指点下谢谢了 7333 • 为什么需要使用命令行调试程序？ 947 • 如何通过SWIM和命令行重置MCU 2488 • 支持命令行传递的参数吗？ 1137 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 软件环境：安装好igh-ethercat1.5.2主站 debian7 硬件环境：estun的伺服电机型号PRONET-04AEG-EC ，以及配套插头，网线之类的 ================================================= 想要使用LinuxCNC通过命令行来控制伺服电机转动，有一些必须了解的知识 1、EtherCAT协议的对象字典 2、ethercat主站的与从站交互的命令，命令很多，这里只需要了解两个 download以及upload，就可以简单的实现最开始的目的，控制伺服电机。先详细了解ethercat的控制命令可以去看看下面的博客 https://blog.csdn.net/absinjun/article/details/81701496 ================================================= 依次执行下列代码 1 sudo /etc/init.d/ethercat start //开启主站 2 ethercat slaves //检测从站是否连接好 3 ethercat download -t int8 0x6060 0 3 //Modes of operation 运作方式(0x6060)选择可在对象字典中查询 4 ethercat download -t int16 0x6040 0 6 // 0x6040(Control word 控制字) 使能伺服电机 5 ethercat download -t int16 0x6040 0 15 //错误复位，可以省略这一步 6 ethercat download -t int32 0x607F 0 10000 //0x607F 最大速度设置 Max profile velocity 7 ethercat download -t int32 0x60FF 0 1000 //0x60FF 目标速度设置 Target velocity 依据上面的命令可是调节伺服电机的速度，此外还有其他的控制模式选择，更多的信息，随便找一些CANOpen的文档对应者看，

2021-9-28 11:12:56 评论举报宋瑞雪