[问答]

请问一下怎样使用LinuxCNC通过命令行来控制伺服电机转动？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样使用LinuxCNC通过命令行来控制伺服电机转动？有哪些知识是必须要了解的 0
2021-6-28 07:46:10　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × pingnai 该类别下有 2 个回答。邀请回答 yvochen 该类别下有 2 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 2 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 2 个回答。邀请回答 Tussi 该类别下有 2 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 2 个回答。邀请回答 qi12345 该类别下有 2 个回答。邀请回答 jfsky 该类别下有 2 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 2 个回答。邀请回答 ccly0208 该类别下有 2 个回答。邀请回答感谢相遇该类别下有 2 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 2 个回答。邀请回答充电搜索该类别下有 2 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 2 个回答。邀请回答 zzpf 该类别下有 2 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 2 个回答。邀请回答 uwufjwer 该类别下有 2 个回答。邀请回答醉狼工作室该类别下有 2 个回答。邀请回答刀马旦该类别下有 2 个回答。邀请回答 pipompipom 该类别下有 2 个回答。邀请回答举报李进锋相关推荐 • 如何使用LinuxCNC通过命令行来控制伺服电机转动？ 2866 • 如何通过linuxcnc和ighethercat来实现对伺服电机的控制？ 3782 • 请问一下怎样选择伺服电机的控制方式？ 730 • 怎样去设计命令行？命令行在SOPC系统中有哪些应用？ 1636 • 请问伺服驱动器是怎样来驱动伺服电机的？ 1321 • 请问一下jlink的命令行的正确用法？ 1651 • 如何通过命令行的方式控制LED灯？ 1000 • labview通过命令行控制J-LINK.exe烧录STM32 具体怎么实现请大神指点下谢谢了 7366 • 为什么需要使用命令行调试程序？ 954 • 怎么设计智能命令行？ 1198 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　软件环境：安装好igh-ethercat1.5.2主站　　debian7 　　硬件环境：estun的伺服电机型号PRONET-04AEG-EC ，以及配套插头，网线之类的　　想要使用LinuxCNC通过命令行来控制伺服电机转动，有一些必须了解的知识　　1、EtherCAT协议的对象字典　　2、ethercat主站的与从站交互的命令，命令很多，这里只需要了解两个 download以及upload，就可以简单的实现最开始的目的，控制伺服电机。　　依次执行下列代码1 sudo /etc/init.d/ethercat start //开启主站2 ethercat slaves //检测从站是否连接好3 ethercat download -t int8 0x6060 0 3 //Modes of operation 运作方式（0x6060）选择可在对象字典中查询4 ethercat download -t int16 0x6040 0 6 // 0x6040（Control word 控制字）使能伺服电机5 ethercat download -t int16 0x6040 0 15 //错误复位，可以省略这一步6 ethercat download -t int32 0x607F 0 10000 //0x607F 最大速度设置 Max profile velocity7 ethercat download -t int32 0x60FF 0 1000 //0x60FF 目标速度设置 Target velocity 依据上面的命令可是调节伺服电机的速度，此外还有其他的控制模式选择，更多的信息，随便找一些CANOpen的文档对应者看，　　　　下一步就是编写或者修改 XMl ini HAL 文件实现LinuxCNC控制伺服电机转动。

2021-6-28 14:10:29 评论举报王秀芳