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2 条评论
2个回答
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本工程可以实现伺服电机控制
编程语言是verilog 顶层模块如下: module pid_motion_speed( //input sys_clk, //时钟 sys_rst_n, //复位 key, //转向设定 a, //a相反馈输入 b, //b相反馈输入 //output uart_txd, moto_pwm_a, moto_pwm_b, c_direct_positive , c_direct_negative ); |
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厉害。看有个居然用无刷电机来控制数控传动。这个和步进比,各有什么特点
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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