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该FB块一个块就可以实现伺服的上电,使能,相对定位,绝对定位,JOG运行,回原控制(包括碰到极限反找原位功能),以及故障清除和伺服状态显示等功能。该块核心是将西门子库motion Control中的函数块封装,系统里有几个伺服就调用几个我这块就可以,使用非常方便,控制简单,用我这FB块会减少开发和调试时间,具体的块如下所示。
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