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喂狗:重新把装载寄存器中的值装载至计数寄存器或者直接往计数寄存器写入数据,保证mcu不会复位。
被狗咬:没有及时喂狗或者喂狗过于频繁,后者只存在于窗口看门狗,在独立看门狗中不存在喂狗过快还被狗咬的现象。 也不知道谁起的名字。。。。。。 窗口看门狗之所以叫窗口就是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围(窗口)。通过设定相关寄存器,设定其上限时间(下限固定),喂狗的时间不能过早也不能过晚。 独立看门狗限制喂狗时间在0-x内,x由相关寄存器决定。喂狗的时间不能过晚。 结合图示说明窗口看门狗的工作流程: 窗口看门狗开启之后,cnt递减计数器开始工作,初始值人为决定,但是一定要大于3FH,stm32f10x系列计数寄存器WWDG_CR只有低8位有效,其中低7位即 T[0:6]保存计数值,最高为7FH,当其递减至3FH时候,表示到到了窗口的下限,在这之前如果没有喂狗就要被狗咬了。 除了计数寄存器之外还有一个重要寄存器来设置窗口的上限,stm32f10x系列的配置寄存器WWDG_CFR低10位有效,但是低7位即W[6:0]来保存上限数值。窗口上限可以自己设置,但是一定不能低于3FH,如果低于了就不会有窗口。 所以,窗口看门狗只能在图示刷新窗口内喂狗,高于上限或者低于下限都会被狗咬。 窗口看门狗逻辑图如上,结合图再来说明被狗咬的两种情况。 CFR即上文说的配置寄存器,低7位设置窗口上限(W6:0简称W6),CR即上文说的计数寄存器,低7位保存计数数值(T6:0简称T6),第8位是启动位,启动之后WDGA一直是1。 当T6>W6时,即计数还没有到达3FH,如果此时喂狗即图中写入WWDG_CR,与运算得到1,经过或运算仍然为1,最后导致mcu复位。 当T6从7FH减小至3FH时,CR寄存器第6位由1变为0,取反或运算得到1,最终使得mcu复位。 窗口看门狗实现流程: (1)使能看门狗时钟 (2)设置分频系数 (3)设置上窗口值 (4)开启提前唤醒中断并分组 (5)使能看门狗 (6)喂狗 (7)编写中断服务函数 在stm32f103zet6中实现窗口看门狗代码如下: u8 WWDG_CNT=0x7f; //保存WWDG计数器的设置值,默认为最大. void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG时钟使能 WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT; //初始化WWDG_CNT. WWDG_SetPrescaler(fprer);设置WWDG预分频值 WWDG_SetWindowValue(wr);//设置窗口值 WWDG_Enable(WWDG_CNT); //使能看门狗 , 设置 counter . WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位 WWDG_NVIC_Init();//初始化窗口看门狗 NVIC WWDG_EnableIT(); //开启窗口看门狗中断 } void WWDG_NVIC_Init() { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; //WWDG中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占2,子优先级3,组2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //抢占2,子优先级3,组2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化 } void WWDG_IRQHandler(void) { WWDG_Enable(WWDG_CNT); //(当禁掉此句后,窗口看门狗将产生复位)使能看门狗,设置WWDG计数器的值 WWDG_ClearFlag(); //清除提前唤醒中断标志位 LED1=!LED1; //LED状态翻转 } 主函数如下: int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 LED_Init(); LED0=0; delay_ms(300); WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);//计数器值为7f,窗口寄存器为5f,分频数为8 while(1) { LED0=1; } } |
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