[经验]

迅为IMX6ULL开发板点亮第一个led灯之led子系统的使用

2021-9-22 11:05:31

1348 开发板 IMX6ULL led

我们在超级终端上使用命令 “cd /sys/class/leds/”即可进到被 led 子系统所展现的设备下。在这个目录下面都是以 led 设备命令的设备。其中 sys-led 就是我们要操作的用户灯，对应底板的 led2。如下图所示。

然后我们进到 sys-led 这个具体的设备下面。如图 31.2.2 所示，在这个图中，我们需要关心”brightness”, ”trigger”这几个参数，分别对应亮度，触发方式。

开发板上的 led2 默认的触发方式是 heartbeat，我们可以使用 cat 命令来查看，用”[]”圈出来的则为当前的触发方式。如下图所示。

我们使用命令 “echo none > trigger” 可以把触发方式设置成没有触发，led2 也就熄灭了。如下图所示。

点亮 led2 我们只需要设置 brightness 参数就可以了，设置为 1，则打开 led2 ，设置为 0，则关闭 led2。
打开 led2:
echo 1 > /sys/class/leds/sys-led/brightness
关闭 led2：
echo 0 > /sys/class/leds/sys-led/brightness

使用 led 子系统我们可以很方便的控制 led 灯，不管是什么平台，包括 3399 、4418/6818 、i.MX6ull都可以使用这个方法，这个方法是通用的。在单片机上是使用程序来控制的，我们在这里使用命令，其实我们也可以使用程序来控制，因为我们有的时候是在程序上点灯，而不是需要我们去手动输入命令。

核心板参数
尺寸：38mm*42mm
PCB：6层
CPU：iMX6ULL ARM Cortex-A7架构单核
iMX6ULL 商业级内存：512M 存储：8G EMMC
iMX6ULL 工业级内存：256M 存储：512M FLASH
工作电压：5V~16V 电压供电
系统支持：Linux-QT系统；Ubuntu core系统；Youcto系统；Buildroot系统；
商业级运行温度：-20℃ ~ +80℃
工业级运行温度：-40℃ ~ +80℃
引脚间距：1.27mm
引角扩展：i.MX6功能全部引出，146PIN脚
连接方式：邮票孔
底板参数

尺寸：12*19cm
PCB：2层
POWER：5V~16V电压供电
SWITCH：电源开关
EEPROM 存储：256字节，掉电后数据不丢失
4G模块：1个全网通（选配）
WIFI蓝牙模块：WIFI/蓝牙二合一模块，工作频段 2.4GHz，支持 IEEE802.11bgn 等标准，支持蓝牙 4.0 协议。
LVDS接口：1路（一个是标准HDMI 座（CON3），另一个是 30pin 的 FPC 座（J18），两个接口实际上是同一路 LVDS 信号，用来连接迅为电子的 LVDS 屏幕）
RGB接口：1路
CAN：2 路 CAN 总线接口
RS485：1 路 RS485 总线接口
MIC：支持录音输入
PHONE：支持耳机输出
USB OTG：1路
USB HOST：2路
USB-UART：1路
mini HDMI：1个(一路标准MINI-HDMI 接口，i.MX6ULL处理器本身没有支持HDMI，通过一个 RGB 转 HDMI 的芯片扩展出HDMI接口，通过该接口来连接HDMI显示器。 )
网口：2路百兆以太网，RJ45 接口
TF卡槽：1个标准TF卡接口
SIM卡槽：1个标准SIM卡接口
T&H接口：温湿度传感器接口
TTL/RS485接口：TTL/RS485接口二选一
BUZZER：1个蜂鸣器
IRDA：1个红外一体化接收头
ADC电位器：支持
DIP SWITCH：8位拨码开关
JTAG：1个（可以通过下载/调试器来调试 i.MX6ULL 处理器）
CAMERA接口：1个支持500万摄像头
TTL串口接口：20PIN （gpio引出：两个ad，一个spi，一路ttl。一路i2c，5个gpio，5v，3.3v电源）
GPIO接口：20PIN（包括：两路ADC，一路SPI，5个GPIO，一路TTL串口，一路I2C接口。）
重力加速度传感器：支持
红外接收模块：支持
光环境传感器：支持
实时时钟：断电后系统时间不丢失
LED：2个
按键：3个