然后使用“vi led.s”命令打开 led.s 文件，在 led.s 文件输入如下代码：
1 .global _start /* 全局标号 */
2 /*
3 * _start 函数，程序从此函数开始执行此函数完成时钟使能、
4 * GPIO 初始化、最终控制 GPIO 输出低电平来点亮 LED 灯。
5 */
6 _start:
7 /* 1、使能所有时钟 */
8 ldr r0, =0X020C4068 /* CCGR0 */
9 ldr r1, =0XFFFFFFFF
10 str r1, [r0]
11 ldr r0, =0X020C406C /* CCGR1 */
12 str r1, [r0]
13 ldr r0, =0X020C4070 /* CCGR2 */
14 str r1, [r0]
15 ldr r0, =0X020C4074 /* CCGR3 */
16 str r1, [r0]
17 ldr r0, =0X020C4078 /* CCGR4 */
18 str r1, [r0]
19 ldr r0, =0X020C407C /* CCGR5 */
20 str r1, [r0]
21 ldr r0, =0X020C4080 /* CCGR6 */
22 str r1, [r0]
23 /* 设置 GPIO1_IO03 为 GPIO 模式 */
24 ldr r0, =0X020E0068 /* 把寄存器 SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE 加载到 r0 中 */
25 ldr r1, =0X5 /* 设置寄存器 SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE 的 MUX_MODE 为 5 */
26 str r1,[r0]
27 /* 配置 GPIO1_IO03 的 IO 属性
28 *bit 16:0 HYS 关闭
29 *bit [15:14]: 00 默认下拉
30 *bit [13]: 0 kepper 功能
31 *bit [12]: 1 pull/keeper 使能
32 *bit [11]: 0 关闭开路输出
33 *bit [7:6]: 10 速度 100Mhz
34 *bit [5:3]: 110 R0/6 驱动能力
35 *bit [0]: 0 低转换率
36 */
37 ldr r0, =0X020E02F4 /*寄存器 SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */
38 ldr r1, =0X10B0
39 str r1,[r0]
40 /* 设置 GPIO1_IO03 为输出 */
41 ldr r0, =0X0209C004 /*寄存器 GPIO1_GDIR */
42 ldr r1, =0X0000008
43 str r1,[r0]
44 /* 点亮 LED0
45 * 设置 GPIO1_IO03 输出低电平
46 */
47 ldr r0, =0X0209C000 /*寄存器 GPIO1_DR */
48 ldr r1, =0
49 str r1,[r0]
50 /*
51 * 描述： loop 死循环
52 */
53 loop:
54 b loop
第 2 行我们定义了全局标号_start，程序就是从_start 标号处开始顺序往下执行的。
第 8 行使用 ldr 向寄存器 r0 写入 0x20c4068，这是 CCM_CCGR0 的寄存器地址。
第 9 行使用 ldr 向寄存器 r1 写入 0xffffffff，开启所有外设的时钟。
第 10 行使用 str 命令把 r1 中的值写到 r0 所保存的地址中，相当于给 0x20c4068 这个地址写入 0xffffffff，
也就是 CCM_CCGR0 寄存器设置成 0xffffffff，使能 CCM_CCGR0 寄存器控制的所有外设时钟。
第 11 行到第 22 行是向 CCM_CCGR1-CCM_CCGR6 寄存器写入 0xffffffff，使能所有的外设时钟。
第 24 行到第 26 行是设置 GPIO1_IO03 这个 IO 为 GPIO 模式，GPIO1_IO03 的复用寄存器是 0x20e0068,把改
寄存器的 MUX_MODE 设置为 5（GPIO 模式）
第 37 行到第 39 行设置 GPIO1_IO03 的 IOMUX_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03 配置寄存器
第 40 行到第 43 行是设置 GPIO 为输出功能。
第 47 到第 49 是设置 GPIO 输出 0（低电平）
第 53 到第 54 行是死循环，使用 b 跳转指令，程序不断的跳转到 loop 执行。
9.7 编译 LED 汇编程序 汇编程序
我们在 Ubuntu 下通过 vim 编辑好 LED 的汇编程序（6.6 章节），然后保存并退出。然后我们使用 arm交叉编译器来编译该程序，我们在终端输入“arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o”命令，把 led.s 编译成 led.o，其中的“-g”参数是产生调试信息，可以使用 GDB 来调试代码。“-c”参数是编译源文件，不链接。“-o”参数是指定产生的文件名称，我们指定生成 led.o，运行效果如下图所示所示：
我们可以看到通过 arm 交叉编译生成了 led.o 文件，这个文件相当于中间文件，我们还需要把编译生成的.o文件链接起来生成可执行文件（我们这里只有一个 led.o，对于有的工程可能会生成多个.o 文件）。
接下来我们使用交叉编译器的“arm-linux-gnueabihf-ld”命令来把“.o”文件链接起来。链接的目的就是把我们的程序固定到某个地址，这样 cpu 在运行的时候就可以通过链接地址找到我们的程序，并运行它。在链接之前我们需要先了解下 i.MX6ULL 的启动，i.MX6ULL 支持 SD 卡，EMMC，NAND 等方式启动，i.MX6ULL启动的时候首先将代码从 SD 卡，EMMC，NAND 中拷贝到运行地址，然后开始从运行地址处开始运行，i.MX6ULL
芯片内部有 128K 的 RAM（0X900000~0X91FFFF），另外外部扩展了 DDR，所以 i.MX6ULL 的链接地址可以是内部的 RAM，也可以是外部的 DDR。我们所有的例程都是链接到 DDR 中，其地址为 0X87800000。i.MX6ULL终结者开发板的 DDR 有两种：256MB 和 512MB，其实地址都是 0X80000000。256MB 的终止地址是 0X8FFFFFFF，512M 的终止地址是 0X9FFFFFFF，之所以选择地址 0X87800000，是因为后面我们要学的 Uboot 链接地址也是0X87800000。所以为了学习方便，我们统一使用 0X87800000 地址。
下面我们开始使用 arm-linux-gnueabihf_ld 命令将前面我们生成的“led.o”文件链接到 0X87800000 地址处，我们在终端输入“arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf”，其中的“-Ttext”
指定链接地址（0X87800000），“-o”生成链接文件名，运行效果如下图所示：
我们需要把链接文件转换成“.bin”文件，然后烧写到 EMMC，才能运行。
接下来我们使用“arm-linux-gnueabihf-objcopy”命令将链接文件 led.elf 转换成“led.bin”文件。我们在终端输入“arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin”命令，其中“-O”指定以什么格式输出（binary 表示二进制输出），“-S”表示不要赋值源文件中的重定位信息和符号信息，“-g”表示不复制源文件中的调试信息，运行效果如下图所示：
至此我们生成了最终的可执行程序“led.bin”文件。
我们可以总结下，为了生成 led.bin 文件，我们分别使用了命令：
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o
arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf
arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin
为了编译方便，我们可以使用 Makefile 来编译我们的 led 汇编程序，首先我们在 led 工程目录下使用“touch
Makefile”命令创建 Makefile 文件，如下图所示：
然后使用 vim 编辑器打开 Makefile 文件，输入下面的命令：
led.bin:led.s
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o
arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf
arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin
clean:
rm -rf *.o led.bin led.elf
添加完上面的命令，保存并退出，然后在 led 工程目录下执行“make”命令编译 led.S，过程如下图所示：
如果要清除工程，我们在终端执行“make clean”即可。
至此关于 arm 交叉编译器的使用，我们就先介绍到这里。编译生成了 led.bin 执行文件，下一步我们还需要给 led.bim 文件添加一些数据头才能执行。我们为用户提供了添加数据头的工具“create_imx”（光盘资料的“i.MX6UL 终结者光盘资料 1_开发及烧写工具2.裸机镜像制作工具”目录下），我们通过 ssh工具拷贝改文件到 led 工程目录下，然后在终端输入命令“./create_imx led.bin”，生成 bare.imx 文件，如下图所示：
现在我们开始使用 MFG 烧写工具来烧写（光盘资料的“i.MX6UL 终结者光盘资料 1_开发及烧写工具3.mfgtools_for_6ULL”文件夹），首先我们进到该文件夹，我们修改“cfg.ini”文件，如果您的板子是EMMC 版本（8G flash 容量），按照下图的方式修改：
如果您的板子是 NAND 版本（512MB flash 容量）（NAND 版本的裸机验证我们需要使用一张 TF 卡），按照下图所示修改：
修改完“cfg.ini”配置文件，然后我们在 Ubuntu 系统生成的“bare.imx”文件通过 ssh 工具拷贝到 MFG烧写工具的“ProfilesLinuxOS Firmwarefileslinux”目录下，如下图所示：
然后我们鼠标双击打开 MFG 烧写工具，如下图所示：
MFG 烧写工具打开以后，我们使用开发板配带的 USB 数据线，连接开发板的 OTG 接口和 PC 的 USB 接口，使用开发板配带的电源连接到开发板的电源接口，然后开发板的拨码开关设置成 USB 启动，如下图所示：
（ 如果我们使用的是 D NAND 版本的开发板，我们需要先拔掉 F TF 卡）然后按下开发板的电源开关，使开发板上电，此时我们会看到 MFG 烧写工具识别到开发板，如下图所示：
（ 如果我们使用的是 D NAND 版本的开发板， ， 我们需要插入 F TF 卡），然后我们点击 MFG 烧写工具的“Start”按钮，开始烧写镜像，如下图所示：
等到进度条显示绿色，烧写完成，如下图所示：
然后我们在按下开发板的电源按键给开发板断电，然后修改拨码开关设置正常启动。
如果您的板子是 EMMC 版本（8GB Flash 存储），拨码开关如下图所示：
如果您的开发板是 NAND 版本（512M Flash 存储），拨码开关如下图所示（设置成 TF 卡启动模式）：
最后我们在按下开发板的电源开关，给开发板上电，此时我们会看到开发板的 LED2 被点亮了，如下图
所示：
本节我们详细的介绍了如何编译代码，并且如何使用 MFG 烧写生成
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