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STC15W408AS单片机6按键是如何控制2步进电机的？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STC15W408AS单片机6按键是如何控制2步进电机的？TB6600驱动源程序是什么？ 0
2021-6-30 06:03:07　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 感谢相遇该类别下有 2 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 2 个回答。邀请回答充电搜索该类别下有 2 个回答。邀请回答 zzpf 该类别下有 2 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 2 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 2 个回答。邀请回答 uwufjwer 该类别下有 2 个回答。邀请回答醉狼工作室该类别下有 2 个回答。邀请回答刀马旦该类别下有 2 个回答。邀请回答 pipompipom 该类别下有 2 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 2 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 2 个回答。邀请回答 yvochen 该类别下有 2 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 2 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 2 个回答。邀请回答 Tussi 该类别下有 2 个回答。邀请回答 qi12345 该类别下有 2 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 2 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 2 个回答。邀请回答 jfsky 该类别下有 2 个回答。邀请回答举报吴湛相关推荐 • stc15w408as系列单片机 18737 • 请问STC15W408AS怎么设置用PWM来调控电压 7415 • 请问一下stc15w408as如何进行点灯？ 2478 • 为什么STC15W408AS单片机一直无法下载程序？ 8074 • 请问怎么写才能让STC15W408AS实现LED亮灭控制呢？ 2944 • 如何利用stc15w408as设计一款防盗报警器？ 1647 • 怎样通过STC15W408AS单片机去模拟SPI？求解 1794 • 怎样去设计一款基于STC15W408AS芯片的舵机系统 2746 • 求大神写个stc15w204s单片机怎么写步进电机正反转的程序 4654 • STC15W408AS 单片机最小系统掉电后实测有1.9mA,规格书上说是uA级怎么来的？ 12627 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　STC15W408AS单片机6按键控制2步进电机采用TB6600驱动源程序　　程序源码来源于：51黑电子论坛　　编程环境keil，自行新建项目，添加main.c，将代码拷贝进去即可　　主控芯片：STC15W408AS 　　程序源码：　　#include《reg52.h》//电机1控制引脚 ***芯片：STC15W408AS****it CLK = P1^0;it ENA = P1^1; it DIR = P1^2;//电机2控制引脚it CLK1 = P1^3;it ENA1 = P1^4; it DIR1 = P1^5; //按键控制端it UP = P3^2; //电机1正转it DWN = P3^3; //电机1反转it LFT = P3^4; //电机2正转it RHT = P3^5; //电机2反正it SET = P3^6; //加速it RST = P3^7; //减速unsigned int Tspeed［10］={30，40，60，80，100，200，400，600，800，1000}; //调速等级表bit CY_status=0;unsigned int CYCLE=20;unsigned int cy_count=0;unsigned PWM_count=0;void Init_time（）;void Key_scan（）;void main（）{ ENA=0; CLK=0; DIR=0; ENA1=0; CLK1=0; DIR1=0; //初始化电机 Init_time（）; //初始化定时器 while（1） { Key_scan（）; } }void Init_time（） //初始化定时器{ TMOD \|= 0x01; TH0=（65536-CYCLE）/256; //给time0装初值 TL0=（65536-CYCLE）%256; IE = 0x82; //使得time1的优先级高于time0 TR0=1; //打开中断}void Enter_Timer0（） interrupt 1 //进入定时器中断{ TH0=（65536-CYCLE）/256; TL0=（65536-CYCLE）%256; CLK=~CLK; CLK1=~CLK1; PWM_count++; if（PWM_count==（2cy_count）&&CY_status） { PWM_count=0; TR0=0; ENA=0; ENA1=0; } }/**********************按键扫描程序******************** 功能：读取各按键值，判断是否按下，再处理相应事件注：按键控制程序，由于按键中断优先级高，且每个按键都设计为弹起有效，所以长时间按住不放会导致电机减速甚至停止直至放开按键 ***********************************************************/void Key_scan（） { static char i=0; if（UP==0） //电机1正反转切换 { if（UP==0） { DIR=1; ENA=1; //启动电机 TR0=1; //开启中断产生脉冲信号 while（！UP）; //按键按下直到放开 ENA=0; //关闭电机 TR0=0; //关闭中断停止脉冲信号 CY_status=0; //刷新步进标志位 } } if（DWN==0） { if（DWN==0） { DIR=0; ENA=1; //启动电机 TR0=1; //开启中断产生脉冲信号 while（！DWN）; //按键按下直到放开 ENA=0; //关闭电机 TR0=0; //关闭中断停止脉冲信号 CY_status=0; //刷新步进标志位 } } if（LFT==0） //电机2正反转切换 { if（LFT==0） { DIR1=1; ENA1=1; //启动电机 TR0=1; //开启中断产生脉冲信号 while（！LFT）; ENA1=0; //关闭电机 TR0=0; //关闭中断停止脉冲信号 CY_status=0; //刷新步进标志位 } } if（RHT==0） { if（RHT==0） { DIR1=0; ENA1=1; //启动电机 TR0=1; //开启中断产生脉冲信号 while（！RHT）; ENA1=0; //关闭电机 TR0=0; //关闭中断停止脉冲信号 CY_status=0; //刷新步进标志位 } }if（SET==0） //加速 { if（SET==0） { while（！SET）; i--; if（i《1） i=0; CYCLE=Tspeed; } } if（RST==0） //减速 { if（RST==0） { while（！RST）; i++; if（i》10） i=10; CYCLE=Tspeed; } } }

2021-6-30 12:37:23 评论举报李四民