用于MATLAB软件的多域仿真和基于模型的Simulink

　　Simulink是用于MATLAB软件的多域仿真和基于模型的设计的框图环境。 Simulink支持系统级设计，仿真，自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证。 Simulink与MATLAB集成在一起，并以集成方式与MATLAB协同工作，可以使用MATLAB算法并导出到MATLAB进行进一步分析。
　　Simulink用例 （Simulink Use Cases）
　　Simulink can be used in different areas like below.
　　Simulink可以在如下所示的不同区域中使用。
　　It can be used for `Rapid Prototyping` which will create a prototype with fewer resources and time.
　　它可以用于“快速原型制作”，从而以更少的资源和时间创建一个原型。
　　Simulink can be used for `Model-Based Controller Design` which will create some model and use it for controller design.
　　Simulink可用于“基于模型的控制器设计”，它将创建一些模型并将其用于控制器设计。
　　Simulink can be used for `Development of Complex Control Structures` which will provide a lot of units that will create the control structures.
　　Simulink可用于“开发复杂的控制结构”，它将提供许多创建控制结构的单元。
　　Simulink can be used for `Hardware-in-the-loop Emulation of Critical System Components`
　　Simulink可以用于“关键系统组件的硬件在环仿真”
　　It can be used for `Design of Measured Value Filters`。
　　它可以用于“测量值过滤器的设计”。
　　Simulink can be used for `Statistical Data Analysis`
　　Simulink可用于“统计数据分析”
　　Simulink的好处 （Simulink Benefits）
　　By using the Simulink tool we will get the following benefits.
　　通过使用Simulink工具，我们将获得以下好处。
　　`Accelerated Development Cycles`
　　加速发展周期
　　`Increased Productivity`
　　`生产力提高`
　　`Documented and Reusable Process Knowledge`
　　`文件化和可重用的过程知识‘
　　`Optimized Controller Parameters`
　　优化的控制器参数
　　`ExtensiveFunction Libraries`
　　扩展功能库
　　`Numerous Evaluation Options`
　　`众多评估选项`
　　`Intuitive Operation`
　　直观操作
　　Simulink无线通信（Simulink Wireless Communications）
　　我们可以将Simulink用于Wireless Communication ，这将减少开发时间，尽早消除设计问题并简化测试和验证。 我们可以为算法和系统设计概念提供仿真和空中信号。 我们可以为5G，LTE，WLAN创建和生成可定制的波形。 使用数字，RF和天线元件创建模型以探索和优化系统行为。 我们可以自动进行大型现场测试的分析，并可视化仿真测试和结果。
　　Simulink电力电子控制设计 （Simulink Power Electronics Control Design）
　　我们还可以将Simulink用于Power Electronics Control Design ，在其中我们可以开发用于电动机，电源转换器和电池系统的数字控制系统。 与传统的手工编码和硬件测试相比，使用Simulink可以将项目时间最多减少50％。 Simulink提供了成千上万个可供使用的电气建模组件和用于桌面仿真的示例。 通过使用附加盒进行控制设计，定点设计，信号处理和认证。 我们还可以为多个领先的微控制器，FPGA和SoC生成ANSI C和处理器优化的C和HDL代码。
　　Simulink控制系统 （Simulink Control Systems）
　　控制系统工程师可以在开发的所有阶段使用Simulink。 Simulink可以提供一个多域框图环境，用于对工厂动力学进行建模，设计控制算法以及运行闭环仿真。
　　Simulink信号处理 （Simulink Signal Processing）
　　我们可以使用Simulink进行建模和仿真数字信号处理系统。 Simulink提供了一系列测试信号和波形，滤波器类型和架构的集合以及动态可视化的范围。
　　Simulink机器人 （Simulink Robotics）
　　Simulink可用于开发用于地面车辆，操纵器，ROS访问以及收集和分析传感器数据的模块的控制器。 我们可以使用我们开发的算法连接并控制机器人。 我们可以开发与硬件无关的算法，并为ROS和ROS2连接到机器人操作系统。 我们还可以向传感器和执行器发送控制信号或分析多种类型的数据。 Simulink通过自动生成不同编程语言的FPGA，PLC和GPU的代码来消除手工编码。
　　Simulink高级驾驶员辅助系统 （Simulink Advanced Driver Assistance Systems）
　   Simulink还支持Advanced Driver Assistance Systems以设计自动驾驶系统功能。 此功能可以是传感，路径规划以及传感器融合和控制。 我们可以使用预构建的算法，传感器模型以及用于计算机视觉，激光雷达和雷达处理以及传感器融合的应用程序来开发感知系统。 使用完全组装的参考应用程序设计控制系统，并在3D环境中对车辆动力学进行建模。 我们可以通过使用合成传感器模型编写驾驶场景来测试和验证系统。 我们还可以通过设计和使用车辆成本图以及运动计划算法来计划行驶路线。
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