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小弟在一家台企(shilin电机)做应用技术服务，也就是俗称的售后服务啦，不过其中也包括售前和售中的一些服务，所以在我们公司就统一叫做应用技术！重点是调试伺服，大大小小的调试也经历了上百个了，在其中也跟我们的研发技术一起学习了很多，所以接下来会不定时的更新一些调试遇到的问题和经验，希望拿出来跟大家一起讨论分享一下，也希望大神们能不吝赐教。 首先，从伺服的功能说起，接下来针对增益，波形什么
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