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2021-6-28 10:35:07  159 伺服 参数 脉冲
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接线背景:伺服ON,是一通电就上电的,造成有些参数没有写入。A.试运行使用:1.进试运行界面上,在提示框中,选择是。2.在界面上,选择伺服OFF。3.在参数界面上选择选择写入,写入成功。4.断电重启,重复1-3.此时,可以用试运行跑伺服了。电子齿轮:34.0,设置成32768,36.0设置成1000,此时为4000脉冲一圈。 B.增益调整:1.用JOG,试运...
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