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接线背景:伺服ON,是一通电就上电的,造成有些参数没有写入。
A.试运行使用: 1.进试运行界面上,在提示框中,选择是。 2.在界面上,选择伺服OFF。 3.在参数界面上选择选择写入,写入成功。 4.断电重启,重复1-3.此时,可以用试运行跑伺服了。 电子齿轮: 34.0,设置成32768,36.0设置成1000,此时为4000脉冲一圈。 B.增益调整: 1.用JOG,试运行观察运行状态。 2.在自整定下,设定惯量比。(皮带,大负载,惯量要设置大一点,无法判断可以用自整定观察微调) 3.在试运下,确认效果 4.写入参数 C.恢复位置控制 在试运行结束后,断电重启,把3.0参数设置1 4.按钮写入参数 按MOD,到SAVE_P>>SET>>长按V |
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