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方波有感控制BLDC的学习总结这个月我开始系统的学习无刷直流电机的控制原理和算法程序。此阶段学习的是方波有感控制的无刷直流电机,即有霍尔位置传感器的控制方法。原理上,⑴对霍尔真值表进行学习,电机上三个120度间隔安装的霍尔位置传感器,通过对霍尔传感器信号的检测,实时监测转子的位置,功率管二二导通时根据霍尔真值表的对应关系,经由功率MOS功率开关实现换相,使电枢绕组依次通电,转子位置信息改变时电枢绕组通电顺序也随之改变,保证电机在一个方向持续转动。反转时控制通电顺序相反即可。⑵无刷直流电机调速主要就是学习
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