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学习报告2020-9-30学习报告： 第4期时间周期： 9月1日-9月30日姓名、专业：闫春幸- 电子信息一.内容1.首先继续对带霍尔传感器的BLDC方波调速的程序继续学习，对其中的原理进行学习：（1）利用PWM占空比进行电机转速调节（2）对应着BLDC控制框图，明白了永磁体N-S交替交换，使位置传感器产生相位差120°的H3、H2、H1方波，从而产生有效的六状态编码信号（六步换向）（3）对三相霍尔信号图和120°Hall换相真值表进行学习，通过检测霍尔传感器，可以得到一个3位编码（编码值1-6
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